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研究

研究テーマ

非線形系の制御と推定
非線形Receding Horizon制御(非線形モデル予測制御)および非線形Moving Horizon推定の実時間アルゴリズム
制御応用(ホバークラフト,船舶,自動車)
ホバークラフト実験のビデオ: [movie 1 wmv 3.6MB] [movie 2 wmv 3.4MB]
歩行機械の力学と制御 [movie 1 wmv 1.1MB] [movie 2 wmv 485KB]
代数的アプローチによる非線形システムの解析と制御

大型宇宙構造物の制御
リアプノフの方法に基づくアプローチ
波動制御法
最適姿勢変更制御
テザー衛星の力学と制御

研究業績

学会誌論文
国際会議
解説・招待講演
その他の研究発表

ソフトウェア