 | 平成元年３月〜現在： 日本航空宇宙学会 会員 |
| 平成元年３月〜現在： 米国航空宇宙学会（AIAA） 会員（平成１０年１月より
シニア会員） |
| 平成３年４月〜現在： 計測自動制御学会 会員 |
| 平成７年４月〜平成１３年５月： ニューヨーク科学アカデミー 会員
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| 平成８年１月〜現在： 日本機械学会 会員 |
| 平成８年３月〜平成１０年２月： 計測自動制御学会 会誌編集委員会 委員
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| 平成８年４月： 日本航空宇宙学会奨励賞 受賞 |
| 平成９年３月〜現在： 米国電気電子学会（IEEE）（Control Systems Society） 会員（令和元年１１月より シニア会員） |
| 平成１１年２月〜平成１２年６月： 第２２回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（ISTS）組織委員会 プログラム小委員会 委員
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| 平成１１年４月〜現在： システム制御情報学会 会員 |
| 平成１１年１０月〜平成１３年３月 計測自動制御学会関西支部 メカトロニクス・コントロール研究会 委員
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| 平成１２年２月〜平成１４年１月： 計測自動制御学会関西支部 幹事
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| 平成１２年１月〜平成１３年１２月： 計測自動制御学会 制御部門 機械システム制御調査研究会 委員
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| 平成１２年１月〜平成１４年１２月： 計測自動制御学会 制御部門 複雑非線形系の制御に関する調査研究会 幹事
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| 平成１２年６月〜平成１４年５月： システム制御情報学会 編集委員会 委員
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| 平成１２年７月〜平成１３年４月： 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 第７回「運動と振動の制御」シンポジウム実行委員会 幹事
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| 平成１３年２月〜平成１４年５月： 第２３回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（ISTS）組織委員会 プロブラム小委員会 委員
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| 平成１３年４月〜平成１５年３月： 計測自動制御学会関西支部 ヒューマンセンタードコントロール研究会 委員
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| 平成１３年４月〜平成１３年１１月： 第44回自動制御連合講演会 プログラム委員会 委員
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| 平成１３年７月〜平成１６年３月： 日本航空宇宙学会受託委員会 大学衛星コンソーシアム 運営委員
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| 平成１４年１月〜平成１６年１２月： 計測自動制御学会 制御部門 力学系・生物系の本質から制御を考える調査研究会 委員
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| 平成１４年４月〜平成１６年１月： 電気学会 車外情報を利用した自動車交通の高効率化と安全性向上制御に関する調査専門委員会 委員
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| 平成１４年５月： ２００２年アメリカ制御会議 (American Control
Conference) Best Session Paper Award 受賞 |
| 平成１４年８月〜平成１５年５月： システム制御情報学会 第４７回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'03）実行委員会 委員
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| 平成１４年８月〜平成１６年１２月： 計測自動制御学会 制御部門 新しい制御と数学の接点を探る調査研究会 委員
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| 平成１４年９月〜平成１６年１２月： 計測自動制御学会 制御部門 計測制御技術を応用したリスク工学調査研究会 委員
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| 平成１４年１０月〜平成１５年５月： 計測自動制御学会 第３回制御部門大会実行委員会 委員
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| 平成１５年１月〜平成１６年６月： 第２４回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（ISTS）組織委員会 プロブラム小委員会 委員
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| 平成１５年９月〜平成１６年５月： システム制御情報学会 第４８回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’04）実行委員会 委員
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| 平成１６年３月〜平成１６年１１月： 第47回自動制御連合講演会 プログラム委員会 委員
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| 平成１６年３月〜平成２２年２月： 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム 幹事
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| 平成１６年４月〜現在： 日本航空宇宙学会関西支部 幹事 |
| 平成１６年４月〜平成１７年３月： 日本機械学会関西学生会 学内担当幹事
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| 平成１６年８月： 計測自動制御学会論文賞 受賞 |
| 平成１６年１０月〜平成１７年５月： Automation 2005 (The Eighth
International Conference on Automation Technology) Technical Committee Member |
| 平成１６年１２月〜平成１８年６月： 第２５回宇宙技術および科学の国際シンポジウム（ISTS）プロブラム委員会 委員
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| 平成１６年１２月〜平成１８年７月： MTNS 2006 (The 17th International
Symposium on Mathematical Theory of Network and Systems) International Program Committee
Member |
| 平成１７年１月〜現在： 日本鉄鋼協会 会員 |
| 平成１７年１月〜平成１８年１２月： 計測自動制御学会 制御部門 非線形ダイナミクスの特異構造から制御を考える調査研究会 委員
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| 平成１７年４月： 日本機械学会教育賞 受賞 |
| 平成１７年４月〜平成１８年３月： 日本機械学会関西学生会 学内顧問
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| 平成１７年４月〜平成２１年３月： 日本鉄鋼協会 研究協議会 計測・制御・システム工学部会「オンライン最適化技術を核とした次世代鉄鋼プロセス制御」委員
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| 平成１７年５月〜平成２１年４月： 日本航空宇宙学会論文集編集委員
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| 平成１７年６月〜平成１９年５月： システム制御情報学会 編集委員会 委員 |
| 平成１７年９月〜平成１８年５月： システム制御情報学会 第５０回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’06）実行委員会 委員 |
| 平成１８年４月〜平成１９年９月： 日本機械学会２００７年度年次大会実行委員会 プログラム委員会 委員 |
| 平成１８年４月〜平成１８年９月： MFI2006 (IEEE Conference on
Multisensor Fusion and Integration) Program Committee, Associate Editor |
| 平成１８年６月： 計測自動制御学会制御部門パイオニア賞 受賞 |
| 平成１９年１月〜平成２０年１２月： 計測自動制御学会制御部門 多様な非線形ダイナミクスを生かした次世代制御調査研究会 幹事 |
| 平成１９年１月〜平成２０年１２月： 計測自動制御学会制御部門 多分解能マルチスケールシステム調査研究会 委員 |
| 平成１９年３月〜平成２１年３月： 計測自動制御学会制御部門学術委員会 委員（平成１９年９月〜平成２１年３月 幹事） |
| 平成１９年１０月〜平成２０年９月： CACSD’08 (The 9th IEEE
International Symposium on Computer-Aided Control System Design) International Program
Committee, Member |
| 平成１９年１２月〜平成２０年８月： MFI2008 (IEEE Conference on
Multisensor Fusion and Integration) Program Committee Member |
| 平成２０年５月〜平成２４年５月： システム制御情報学会 理事（第５２〜５３期事業担当常任理事［第５２期事業委員会副委員長，第５３期事業委員長］，
第５４期編集担当常任理事［第５４期編集委員会副委員長，第５５期編集委員会委員長］） |
| 平成２０年５月〜平成２１年８月： ASCC2009 (The 7th Asian Control
Conference) International Program Committee, Member |
| 平成２０年７月〜平成２１年８月： ICCAS-SICE 2009 (ICROS-SICE
International Joint Conference) International Program Committee, Organized Session
Co-Chair |
| 平成２１年２月〜平成２３年２月： 計測自動制御学会 理事（Annual
Conference担当） |
| 平成２１年３月： 計測自動制御学会制御部門第8回制御部門大会賞 |
| 平成２１年４月〜平成２２年３月： 制御工学教員協議会幹事校代表 |
| 平成２２年７月〜平成２３年５月： ASCC2011 (The 8th Asian Control
Conference) International Program Committee, Member |
| 平成２２年１０月〜現在 計測自動制御学会代議員（2011〜2012年度，2013〜2014年度） |
| 平成２４年２月〜平成２４年８月： NMPC'12 (IFAC Conference on Nonlinear
Model Predictive Control 2012) International Program Committee, Member |
| 平成２４年４月〜平成２４年１１月： 第５５回自動制御連合講演会 実行副委員長 |
| 平成２４年５月〜現在： システム制御情報学会 評議員（第５６期，第５７期） |
| 平成２４年８月： 計測自動制御学会著述賞 |
| 平成２５年５月： ２０１３年度システム制御情報学会論文賞 |
| 平成２５年９月： 計測自動制御学会論文賞 |
| 平成２６年３月： 計測自動制御学会制御部門研究賞（木村賞） |
| 平成２６年３月〜平成２７年１２月： 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2015) Exhibits and Sponsorship Chair |
| 平成２７年５月〜令和元年５月： システム制御情報学会 理事（第５９〜６０期庶務担当理事，第６１〜６２期企画担当理事） |
| 平成２９年１月〜平成２９年１２月： ASCC2017 (The 2017 Asian Control Conference) Associate Editor |
| 平成２９年４月〜令和２年３月： システム制御情報学会 代議員（第６１期〜第６３期） |
| 平成２９年４月〜令和元年４月： 横断型基幹科学技術研究団体連合 理事 |
| 平成２９年５月〜令和３年4月： 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所宇宙工学委員会 委員 |
| 平成３０年２月〜平成３０年８月： 6th IFAC International Conference on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC2018) International Program Committee, Member |
| 平成３０年６月〜令和元年６月： ASCC2019 (The 2019 Asian Control Conference) Workshop Co-Chair |
| 平成３０年１０月〜令和元年１２月： CDC2019 (The 58th IEEE Conference on Decision and Control) Program Committee, Member |
| 令和元年４月〜令和元年１１月： CACS2019 (The 2019 International Automatic Control Conference) Technical Program Committee, Member |
| 令和元年４月〜： 横断型基幹科学技術研究団体連合 学術・国際委員会 委員 |
| 令和元年５月〜： 横断型基幹科学技術研究団体連合 会誌編集委員会 委員 |
| 令和元年５月〜： MICNON2021 (The 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems) National Organizing Committee, Member; 令和元年１１月〜International Program Committee, Member |
| 令和元年１０月〜令和２年７月： The 21st IFAC World Congress 2020, Associate Editor |
| 令和元年１１月〜： 米国電気電子学会（IEEE） シニア会員 |
| 令和２年１月〜： IEEE Control Systems Society Kansai Chapter, Vice-Chair |
| 令和２年１月〜： 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021） 実行委員会 委員 |
| 令和２年２月〜令和３年１月： 計測自動制御学会制御部門制御理論部会 副主査 |
| 令和２年２月〜： 計測自動制御学会学会賞委員会 委員（令和３年度副委員長） |
| 令和２年３月〜： SICE Annual Conference 2020 (SICE2020) Track Chair (Control) |
| 令和２年３月〜： 計測自動制御学会制御部門学術委員会 委員 |
| 令和２年１０月〜： 第64回自動制御連合講演会 実行委員長 |
| 令和３年２月〜： 計測自動制御学会制御部門制御理論部会 主査 |
| 令和３年２月〜：NMPC2021 (7th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2021) International Program Committee, Member |
| 令和３年４月〜令和４年３月：システム制御情報学会 代議員（第６５期） |
