Up 学会誌論文 国際会議 解説・招待講演 その他の研究発表 ソフトウェア

書籍等

  1. Fujii, H., Matsuda, K., and Ohtsuka, T., “H･ Optimized Broadband Compensator for Wave-Absorbing Control,” Astrodynamics 1991, Vol.76, Advances in the Astronautical Sciences, Kaufman, B. et al. (Eds.), Univelt Inc., San Diego, 1992, pp. 379-394.
  2. Ohtsuka, T., and Fujii, H., “Shaping of System Responses with Minimax Optimization in the Time Domain,” Astrodynamics 1991, Vol.76, Advances in the Astronautical Sciences, Kaufman, B. et al. (Eds.), Univelt Inc., San Diego, 1992, pp. 2145-2164.
  3. Ohtsuka, T., “Method of Gain Determination in Closed-Loop Maneuver of Flexible Structures,”in Yagawa, G., and Ohtsubo, H. (eds.), Theoretical and Applied Mechanics, Vol. 45, Hokusen-sha, Tokyo, 1996, pp. 161-164.
  4. Ohtsuka, T., and Ohata, K., “Hardware Experiment of Nonlinear Output Feedback Control with Real-Time Optimization Algorithm,”in Miyake, Y. (ed.), Theoretical and Applied Mechanics, Vol. 48, Hokusen-sha, Tokyo, 1999, pp. 219-224.
  5. 大塚敏之, “非線形フィードバック制御のための実時間最適化手法,” 日本オペレーションズ・リサーチ学会編, OR事典2000・事例編, 2000年5月, pp. 3298-3305.
  6. 大塚敏之, “最適化理論応用の可能性,” 車外情報を利用する自動車交通の高効率化と安全性向上制御に関する調査専門委員会編, 情報化と制御による自動車交通の高効率化と安全性向上に関する調査報告, 電気学会技術報告 第1002号（D部門）, 電気学会, 2005年2月, 3.1節.
  7. 大塚敏之, “リシーディングホライゾン制御,” 日本機械学会編, 機械工学便覧デザイン編β６ 制御システム, 2006年4月, 3.4.3節.
  8. T. Ohtsuka, and K. Ozaki, “Practical Issues in Nonlinear Model Predictive Control: Real-Time Optimization and Systematic Tuning,” in L. Magni, D. M. Raimond, and F. Allgower (Eds.), Nonlinear Model Predictive Control: Towards New Challenging Applications, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 384, Springer, Heidelberg, 2009, pp. 447-460.
  9. T. Ohtsuka, “An Algebraic Solution Method of the Hamilton-Jacobi Equation,” in J. Huang, K.-Z. Liu, and Y. Ohta (Eds.), Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control, Tsinghua University Press, Beijing, 2010, pp. 51-62.
  10. 大塚敏之, 非線形最適制御入門, コロナ社, 2011年2月. （2012年度計測自動制御学会著述賞）
  11. 大塚敏之, “最適制御,” 茨木俊秀, 片山徹, 藤重悟 監修, 数理工学事典, 朝倉書店, 2011年11月, pp. 251-258.
  12. 山本透, 大塚敏之, モデル予測制御, システム制御情報学会マルチメディアライブラリー第16編（DVD）, 2012年9月.
  13. 大塚敏之, “制御系設計理論,” 電気学会編, 電気工学ハンドブック第7版, オーム社, 2013年9月, pp. 349-354.
  14. 大塚敏之, “LQ制御とLQG制御”, “ロバスト制御”, “LMI”, “非線形システムの最適制御”, “モデル予測制御” , 日本鉄鋼協会編, 第5版鉄鋼便覧, 第5巻計測・制御・システム, 2014年8月, pp. 201-206.
  15. 大塚敏之 編著, 実時間最適化による制御の実応用, コロナ社, 2015年1月.
  16. 大塚敏之, “後退ホライズン制御,” 野波健蔵, 水野毅 編集委員代表, 制御の事典, 朝倉書店, 2015年7月, pp. 219-222.
  17. 川田昌克 編著, 東俊一, 市原裕之, 浦久保孝光, 大塚敏之, 甲斐健也, 國松禎明, 澤田賢治, 永原正章, 南裕樹 共著, 倒立振子で学ぶ制御工学, 森北出版, 2017年2月.
  18. 大塚敏之, "人工衛星はどうやって飛んでいるのか ― 力学と制御," 京都大学宇宙総合学研究ユニット 編集, 人類はなぜ宇宙へ行くのか, シリーズ宇宙総合学3, 朝倉書店, 2019年12月, pp. 81-100.
  19. T. Ohtsuka, Y. Kawano, T. Hashimoto, Y. Okajima, and K. Kashima, "Real-Time Pricing for Electric Power Systems by Nonlinear Model Predictive Control," in T. Hatanaka, Y. Wasa, and K. Uchida (Eds.), Economically Enabled Energy Management, Springer, 2020, pp. 245-277.
  20. 青木隆平 編著, 川田宏之, 細井厚志, 成田吉弘, 芝原正彦, 花村克悟, 高木周, 高比良裕之, 東俊一, 大塚敏之 共著, 機械系大学院への四力・制御問題精選, 培風館, 2022年7月 (pp. 417-454).

　

解説

  1. 藤井裕矩, 大塚敏之, “宇宙構造物のための制御理論−分布定数アプローチ,” システム／制御／情報, Vol. 39, No. 3, 1995, pp. 130-135.
  2. 大塚敏之, “カリフォルニア工科大学における非線形制御研究,” 計測と制御, Vol. 36, No. 6, June 1997, pp. 450-451.
  3. 大塚敏之, “非線形最適フィードバック制御のための実時間最適化手法,” 計測と制御, Vol. 36, No. 11, Nov. 1997, pp. 776-783. [Link]
  4. 片山徹, 池田雅夫, 浅井徹, 大塚敏之, 藤本健治, “システム制御理論―２０世紀から２１世紀へ,” システム／制御／情報, Vol. 45, No. 7, 2001, pp. 391-400. [Link]
  5. 大塚敏之, “機械工学年鑑(2000年) 機械力学・計測制御　12. 制御理論・応用,” 日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol. 67, No. 660, Aug. 2001, p. 2406.
  6. 大塚敏之, “非線形Receding Horizon制御の計算方法について,” 計測と制御, Vol. 41, No. 5, 2002, pp. 366-371. [Link]
  7. 児島晃, 大塚敏之, “モデル予測制御の考え方,” 計測と制御, Vol. 42, No. 4, 2003, pp. 310-312. [Link]
  8. 大塚敏之, “非線形系のはめ込み ― モデル構造はどこまで簡単になるか ― ,” 計測と制御, Vol. 42, No. 10, 2003, pp. 827-832. [Link]
  9. 大塚敏之, 下村卓, “重み職人のユーウツ,” システム／制御／情報, Vol. 48, No. 9, 2004, pp 389-390. [Link]
  10. 大塚敏之, “実時間最適化による非線形モデル予測制御,” M&E, Vol. 32, No. 7, 2005, pp. 164-168.
  11. 大塚敏之, “アドバンスト制御のための変分法と最適制御―初学者のために―（第1回）,” 計測と制御, Vol. 45, No. 10, 2006, pp. 899-907. [Link]
  12. 大塚敏之, “IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems (NMPC-FS’06),” システム／制御／情報, Vol. 51, No. 2, 2007, p. 113. [Link]
  13. 大塚敏之, “アドバンスト制御のための変分法と最適制御―初学者のために―（第2回）,” 計測と制御, Vol. 46, No. 9, 2007, pp. 745-754. [Link]
  14. 中川繁政, 大塚敏之, “モデル予測制御を活用した熱延鋼板の蛇行制御,” ふぇらむ, Vol. 16, No. 3, 2011, pp. 156-160.
  15. 大塚敏之, “モデル予測制御,” システム／制御／情報, Vol. 56, No. 6, 2012, 310-312. [Link]
  16. 大塚敏之, 河野佑, “代数幾何と可換環論を応用した非線形システムの解析,” システム／制御／情報, Vol. 57, No. 6, 2013, pp. 230-235. [Link]
  17. 原尚之, 大塚敏之, “浮体式洋上風力発電における制御,” システム／制御／情報, Vol. 60, No. 9, 2016, 388-395. [Link]
  18. 大塚敏之, “非線形モデル予測制御の研究動向,” システム／制御／情報, Vol. 61, No. 2, 2017, pp. 42-50. [Link]
  19. 大塚敏之, “進化しつづける非線形制御理論,” 計測と制御, Vol. 61, No. 2, 2022, pp. 87-90. [Link]
  20. 大塚敏之, 中村文一, 赤阪大介, 和田敏裕, 関口和真, 西村悠樹, “非線形制御はなぜ普及しないのか,” 計測と制御, Vol. 61, No. 2, 2022, pp. 146-153. [Link]
  21. 星野健太, 大塚敏之, “非線形制御手法のドローンへの応用,” 計測技術, Vol. 30, No. 10, 2022, pp. 29-34.

　

セミナー・招待講演

  1. T. Ohtsuka, “Two Topics in Nonlinear Control: Real-Time Optimization and General System Structure,” CDS Seminar, Caltech, Pasadena, Nov. 1996.
  2. 大塚敏之, “非線形最適フィードバック制御〜問題設定と計算方法の工夫〜,” 日本オペレーションズ・リサーチ学会ファジイDP研究会, 東京, 1998年5月.
  3. 大塚敏之, “非線形最適状態フィードバック制御問題の定式化と実時間解法,” 日本航空宇宙学会３０周年記念講演会講演集, 東京, 1999年4月, pp. 13-18.
  4. 大塚敏之, “実時間非線形最適制御,” 日本機械学会1999年度年次大会講演論文集, 東京, 1999年7月, Vol. II, pp. 399-400.
  5. 大塚敏之, “非線形最適フィードバック制御のアルゴリズムとその応用について,” 日本航空宇宙学会関西支部研究分科会「航空宇宙におけるダイナミックスと制御」, 堺, 1999年9月4日.
  6. 大塚敏之, “非線形モデル予測制御の計算方法について,” 計測自動制御学会制御部門機械システム制御調査研究会第5回研究会, 吹田, 2001年5月14日.
  7. 大塚敏之, “非線形モデル予測制御の数値解法とその応用,” 日本鉄鋼協会計測制御システム工学部会「制御系のメンテナンスフリー化」第３回フォーラム, 東京, 2002年9月25日.
  8. 大塚敏之, “実時間最適化による機械制御：計算方法と応用事例,” 第16回大阪大学機械工学系技術交流会, 吹田, 2002年12月16日.
  9. 大塚敏之, “非線形最適フィードバック制御の実時間アルゴリズム,” 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科平成15年度ゼミナールI, 生駒, 2003年7月7日.
  10. 大塚敏之, “非線形モデル予測制御の実時間最適化アルゴリズム,” 計測自動制御学会リスク工学調査研究会第6回研究会, 吹田, 2003年9月24日.
  11. 大塚敏之, “非線形Receding Horizon制御の実時間計算と応用,” 計測自動制御学会中部支部制御理論ワーキングセミナー, 名古屋, 2003年10月2日.
  12. 大塚敏之, “非線形モデル予測制御の実時間アルゴリズムと機械系への応用,” 第32回制御理論シンポジウム・スペシャル・レクチャー, 浜松, 2003年11月5日, pp. 1-6.
  13. 大塚敏之, “実時間最適化による非線形制御：計算方法と応用,” 電気学会 外部情報を利用した自動車交通の高効率化と安全性向上制御に関する調査専門委員会, 川崎, 2004年1月22日.
  14. 大塚敏之, “実時間最適化による非線形制御：ホバークラフトとテザー衛星への適用,” 日本航空宇宙学会関西支部第395回航空懇談会, 吹田, 2004年2月6日.
  15. 大塚敏之, “非線形モデル予測制御の実時間最適化アルゴリズムと応用,” 日本鉄鋼協会第131回制御技術部会特別講演, 加古川, 2004年6月10日.
  16. 大塚敏之, “非線形システムのはめ込みと代数構造,” 計測自動制御学会制御部門「新しい制御と数学の接点を探る調査研究会」シンポジウム, 京都, 2004年9月16日.
  17. 大塚敏之, “実時間最適化による非線形モデル予測制御,” 第33回計測自動制御学会制御技術部会研究会「産業応用期に入った非線形制御」, 東京, 2004年12月6日.
  18. 大塚敏之, “システムのはめ込みにおける代数と幾何,” 計測自動制御学会制御部門非線形ダイナミクスの特異構造から制御を考える調査研究会第1回研究会, 名古屋, 2005年3月22日.
  19. T. Ohtsuka, “Real-Time Optimization Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control,” Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR), University of Heidelberg, Heidelberg, April 5, 2005.
  20. T. Ohtsuka, “Continuation Method for Real-Time Computation of Nonlinear Moving Horizon State Estimation,” Workshop on State Estimation, Heidelberg, April 7, 2005.
  21. T. Ohtsuka, “Real-Time Optimization Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control,” Kolloquium Technische Kybernetik, Institute for Systems Theory in Engineering (IST), University of Stuttgart, Stuttgart, April 12, 2005.
  22. 大塚敏之, “動的システムにおける実時間最適化と制御,” 第５回阪大フロンティアシンポジウム Knowledge Contact Box, 大阪, 2005年5月30日.
  23. 大塚敏之, “大阪大学機械工学専攻におけるPBL教育の取組について,” 第17回関西CAE懇話会, 吹田, 2005年8月5日.
  24. 大塚敏之, “力学原理に基づいた’自然な’運動生成,”日本機械学会東北支部特別講演会, 仙台, 2005年10月21日.
  25. 大塚敏之, “非線形モデル予測制御：未来を予測して最適化,” アイサイ・オープンレクチャー, 神戸, 2005年12月1日.
  26. 大塚敏之, “実時間最適化による非線形モデル予測制御 ― 機械系への適用,” 計測自動制御学会九州支部第10回講義会, 福岡, 2005年12月2日.
  27. T. Ohtsuka, “A Real-Time Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control Using Multiple Shooting and Continuation/GMRES Method,”. Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR), University of Heidelberg, Heidelberg, Germany, Dec. 7, 2005.
  28. T. Ohtsuka, “A Real-Time Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control Using Multiple Shooting and Continuation/GMRES Method,”. Intelligent Sensor-Actuator-Systems (ISAS), Institute of Computer Science and Engineering, University of Karlsruhe, Karlsruhe, Germany, Dec. 9, 2005.
  29. 大塚敏之, “リアルタイム最適化による機械系の非線形モデル予測制御,” 第50回システム制御情報学会研究発表講演会・チュートリアル講演, 京都, 2006年5月10日, pp. 7-12.
  30. 大塚敏之, “非線形Receding Horizon制御の計算方法に関する研究,” 第6回計測自動制御学会制御部門大会・パイオニア賞受賞記念講演, 名古屋, 2006年6月1日.
  31. T. Ohtsuka, “Immersion of Nonlinear Systems into Rational or Polynomial Systems,” Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR), University of Heidelberg, Heidelberg, Germany, June 19, 2006.
  32. T. Ohtsuka, “Immersion of Nonlinear Systems into Polynomial Systems,” Kolloquium Technische Kybernetik, Institute for Systems Theory in Engineering (IST), University of Stuttgart, Stuttgart, Germany, June 21, 2006.
  33. T. Ohtsuka, “Real-Time Optimization Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control,” Laboratoire d'Automatique et de Genie des Procedes, Universite Claude Bernard Lyon-1, Lyon, France, Oct. 12, 2006.
  34. 大塚敏之, “実時間最適化による非線形Receding Horizon制御,” 第23回計測自動制御学会誘導制御シンポジウム・特別講演, 東京, 2006年11月2日, pp. 1-6.
  35. T. Ohtsuka, “Real-Time NMPC Using the Continuation Method and GMRES Including Mechatronic Examples,” Model Predictive Control for Fast Nonlinear Systems: Existing Approaches, Challenges and Applications, Pre-Conference Workshop, The 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, CA, USA, Dec. 12, 2006.
  36. 大塚敏之, “非線形モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から実時間アルゴリズムまで ―,” SICEセミナー・アドバンスト制御 ― 基礎・先端・応用, 大阪, 2007年1月19日.
  37. 大塚敏之, “非線形モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から実時間アルゴリズムまで ―,” 鳥取大学大学院工学研究科知能情報工学特別講義I, 鳥取, 2007年1月26, 27日.
  38. 大塚敏之, “モデル構造簡略化における代数と幾何,” 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会・オンライン最適化技術を核とした次世代鉄鋼プロセス制御研究会, 日光, 2007年5月25日.
  39. 大塚敏之, “実時間最適化による非線形フィードバック制御,” 計測自動制御学会制御部門・多分解能マルチスケールシステム調査研究会, 東京, 2007年6月5日.
  40. 大塚敏之, “実時間最適化による機械システムの非線形モデル予測制御,” 日本ロボット学会ロボット工学セミナー第42回シンポジウム「スマート・モーション・コントロール」, 東京, 2007年10月22日.
  41. 大塚敏之, “非線形システムにおける推定問題について,” 計測自動制御学会制御部門・多分解能マルチスケールシステム調査研究会, 東京, 2007年11月19日.
  42. 大塚敏之, “非線形モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から実時間アルゴリズムまで ―,” 鳥取大学大学院工学研究科知能情報工学特別講義I, 鳥取, 2007年1月7, 8日.
  43. T. Ohtsuka, “Solutions to the Hamilton-Jacobi Equation with Algebraic Gradients,” Institute for Automation Engineering (IFAT), University of Magdeburg (Otto-von-Guericke Universitat Magdeburg), Magdeburg, Germany, Aug. 28, 2008.
  44. T. Ohtsuka, “Solutions to the Hamilton-Jacobi Equation with Algebraic Gradients,” Control Systems Group, Berlin Institute of Technology (Technische Universitat Berlin), Berlin, Germany, Sept. 1, 2008.
  45. T. Ohtsuka, “Solutions to the Hamilton-Jacobi Equation with Algebraic Gradients,” Optimization in Engineering Center (OPTEC), Katholieke Universiteit Leuven, Leuven, Belgium, Sept. 4, 2008.
  46. T. Ohtsuka, and K. Ozaki, “Practical Issues in Nonlinear Model Predictive Control: Real-Time Optimization and Systematic Tuning,” Invited Talk, International Workshop on Assessment and Future Directions of NMPC, Pavia, Italy, Sept. 8, 2008.
  47. 大塚敏之, “変分法に基づく最適制御：基礎からモデル予測制御まで,” 計測自動制御学会制御部門 多様な非線形ダイナミクスを生かした次世代制御調査研究会 非線形ダイナミクス制御ワークショップ2008, 名古屋, 2008年11月5日.
  48. 大塚敏之, “オンライン計算によるモデルベースト制御,” 計測自動制御学会 SICEセミナー「実践的な制御系設計 ― 自動車制御技術の現在と未来 ―」, 大阪, 2009年1月15日.
  49. T. Ohtsuka, “An Algebraic Solution Method of the Hamilton-Jacobi Equation,” The 3rd Japan-China Joint Workshop on Control: Theory and Applications of Complex Systems, ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE2009), Fukuoka, Japan, Aug. 18, 2009.
  50. 大塚敏之, “実時間最適化による非線形制御：アルゴリズムと応用,” 第18回計測自動制御学会中国支部学術講演会・特別講演, 鳥取, 2009年11月28日, pp. 2-7.
  51. 大塚敏之, “物を巧みに動かす技術,” 第19回大阪大学大学院基礎工学研究科産学交流会「基礎工のロボット研究」, 豊中, 2010年5月1日.
  52. 大塚敏之, “実時間最適化による非線形フィードバック制御,” （財）科学技術交流財団第4回「計算機パワーを活用した非線形システムのモデリングと制御に関する研究会」, 名古屋, 2010年5月26日.
  53. 大塚敏之, “物のじょうずな動かし方を考える―機械システムの最適制御―, ” 大阪大学基礎工学部第32回公開講座「未来を拓く先端科学技術」, 豊中, 2010年8月5日.
  54. 大塚敏之, “非線形モデル予測制御の実時間アルゴリズム,” 計測自動制御学会制御部門プラントモデリング部会ワークショップ, 東京, 2011年2月16日.
  55. 大塚敏之, “非線形モデル予測制御入門：最適制御の基礎から実時間アルゴリズムと先端応用まで,” 計測自動制御学会中部支部制御理論ワーキングセミナー, 名古屋, 2011年11月21日.
  56. 大塚敏之, “動的最適化の基礎から応用まで：最適制御とモデル予測制御,” 計測自動制御学会制御部門プラントモデリング部会／JCUG第2回研究会, 東京, 2011年12月22日.
  57. 大塚敏之, “非線形モデル予測制御の実時間アルゴリズムと応用,” システム制御情報学会・計測自動制御学会チュートリアル講座2012「モデル予測制御―基礎から最新動向，応用例まで―」, 大阪, 2012年6月21日. [DVD]
  58. T. Ohtsuka, “A Real-Time Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control and Its Applications,” Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL), Cambridge, MA, USA, June 25, 2012.
  59. 大塚敏之, “離散時間非線形最適制御問題の代数的解法について,” 第4回MiCANS (Workshop on Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems), 札幌, 2012年9月8日.
  60. 大塚敏之,“スペースフライト学の基盤技術：最適制御とモデル予測制御の数値解法,” 大阪大学第１回スペースフライト学研究イニシアティブ講演会, 吹田, 2012年10月23日.
  61. 大塚敏之,“Foundations and Numerical Solution Methods of Nonlinear Optimal Control,” 上智大学, 東京, 2012年11月27日.
  62. 大塚敏之,“実時間最適化による制御の基礎と応用,” 計測自動制御学会第13回制御部門大会チュートリアル「移動体の誘導制御における実時間最適化・最適制御」, 福岡，2013年3月8日.
  63. 大塚敏之,“代数的手法による非線形システムの解析・制御 ― 制御理論から数学への期待 ―,” 計測自動制御学会第13回制御部門大会テーマ企画「制御と数学が織り成す産業数学の展開」, 福岡, 2013年3月8日.
  64. 大塚敏之, “非線形モデル予測制御における実時間最適化と数式処理,” Maple Techno Forum 2013 Tokyo 基調講演, 東京, 2013年6月4日.
  65. T. Ohtsuka, “Nonlinear Model Predictive Control: Concepts, Algorithms and Applications,” Symposium: Reinforcement Learning for High-Dimensional Systems based on Stochastic State Estimation, Neuro2013, Kyoto, June 22, 2013.
  66. T. Ohtsuka, K. Kashima, and T. Hashimoto, “Real-Time Optimization for Integration Mechanism,” Cooperative Distributed Control for Energy Management Sysmtes - New Frameworks and Research Directions -, Pre-Conference Workshop, The 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Florence, Italy, December 9, 2013.
  67. T. Ohtsuka, “An Algebraic Approach to Discrete-Time Optimal Control Problems for Polynomial Systems,” Institute of Mechatronic Design and Production, Johannes Kepler University Linz, Linz, Austria, December 16, 2013.
  68. 大塚敏之, “実時間最適化による非線形システムのフィードバック制御,” 京都大学大学院情報学研究科第15回情報学シンポジウム「最適化と情報学」, 京都, 2013年12月26日.
  69. 大塚敏之, “非線形システムの伝達関数表現に対する代数的アプローチ,” 第58回システム制御情報学会研究発表講演会 チュートリアル講演, 京都, 2014年5月23日.
  70. T. Ohtsuka, “Real-Time Optimization Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control,” Plenary Talk, The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP 2014), Hiroshoma, May 29, 2014.
  71. T. Ohtsuka, “Mathematical Tools in Systems and Control Theory,” Keynote Speech, Kobe Computing Week Workshop, The 39th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC 2014), Kobe, July 21, 2014.
  72. 大塚敏之, “最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット，クルマ，スマートグリッド等への展開を目指して ―,” 日経エレクトロニクスNEアカデミー, 東京, 2014年9月25日.
  73. 大塚敏之, “最適制御と非線形モデル予測制御,” サイバネットシステム「C/GMRES法による非線形モデル予測制御」セミナー, 東京, 2014年12月4日.
  74. 大塚敏之, “非線形最適制御問題の代数的解法,” 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 木村賞受賞記念講演, 東京, 2015年3月7日.
  75. 大塚敏之, “最適制御とモデル予測制御の考え方と数値解法,” 第1回身体性システム講演会「予測制御とフィードバック制御」, 京田辺, 2015年3月19日.
  76. 大塚敏之, “最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット，クルマ，スマートグリッド等への展開を目指して ―,” 日経エレクトロニクス技術者塾, 東京, 2015年6月1日.
  77. 大塚敏之, “非線形モデル予測制御,” 第4回 Mathematics for Industry シンポジウム 基調講演, 東京・秋葉原コンベンションホール, 2015年7月2日.
  78. 大塚敏之, “AutoGenU，MPC他の応用，将来の展望,” 第4回 Mathematics for Industry シンポジウム, 東京・秋葉原コンベンションホール, 2015年7月2日.
  79. 大塚敏之, “実時間最適化による非線形制御,” MathWorks Japan モデル予測制御(MPC)セミナー 基調講演, 名古屋・ダイテックサカエ，2015年7月30日.
  80. 大塚敏之, “モノの一番良い動かし方とは？,” 京都大学大学院情報学研究科平成27年公開講座「制御でモノを自由自在に操る」, 京都・京都大学, 2015年8月9日.
  81. 大塚敏之, “最適制御と非線形モデル予測制御,” サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー, 大阪・中央大通りFNビル，2015年8月21日.
  82. 大塚敏之, “最適制御と非線形モデル予測制御,” サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー, 東京・富士ソフトビル，2015年8月24日.
  83. 大塚敏之, “実時間最適制御（モデル予測制御）の基礎と応用事例,” 日本テクノセンターセミナー, 東京・小田急第一生命ビル, 2015年8月27日.
  84. 大塚敏之, “最適制御と非線形モデル予測制御,” サイバネットシステム, C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー, 名古屋・富士ソフトビル，2015年8月28日.
  85. 大塚敏之, “非線形モデル予測制御の基礎と応用,” 電気三学会関西支部専門講習会「最近の制御関連技術―これって使えるの？―」, 大阪・中央電気倶楽部, 2015年9月10日.
  86. 大塚敏之, “実時間最適化による非線形機械システムのモデル予測制御,” 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会, 名古屋・名古屋工業大学, 2015年12月2日.
  87. 大塚敏之, “最適制御とモデル予測制御の基礎から応用展開まで ― ロボット，クルマ，スマートグリッド等への展開を目指して ―,” 日経エレクトロニクス技術者塾, 東京・BIZ新宿, 2016年6月6日.
  88. 大塚敏之, “モデル予測制御・実時間最適制御の基礎と応用事例,” 日本テクノセンターセミナー, 東京・小田急第一生命ビル, 2016年6月20日.
  89. 大塚敏之, “最適制御の考え方とさまざまな応用”, 京都大学宇宙総合学研究ユニット2016年度第5回宇宙学セミナー, 京都・京都大学, 2016年7月4日.
  90. 大塚敏之, “数値計算を活用した非線形システムの最適制御,” 名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学特論, 名古屋・名古屋大学, 2016年7月6日.
  91. 大塚敏之, "最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで," 情報機構セミナー, 東京・大田区産業プラザ, 2018年8月30日.
  92. 大塚敏之, "非線形モデル予測制御のためのニュートン型並列計算手法," 計測自動制御学会制御部門 非線形現象の特徴化に基づく制御理論調査研究会 第5回研究会, 東京・東京理科大学神楽坂キャンパス, 2018年8月31日.
  93. 大塚敏之, "非線形機械システムのモデル予測制御," 第6回マルチボディダイナミクス技術講演会, 東京・日本大学理工学部駿河台キャンパス, 2018年9月21日.
  94. 大塚敏之, "最適制御・モデル予測制御の基礎と応用事例," 日本テクノセンターセミナー, 東京・小田急第一生命ビル, 2019年3月15日.
  95. 大塚敏之, "最適制御・モデル予測制御の基本から応用事例まで," 情報機構セミナー, 東京・きゅりあん, 2019年6月6日.
  96. T. Ohtsuka, "Overview of Nonlinear Model Predictive Control: Formulations, Algorithms, and Applications," Workshop #1, Real-Time Algorithms and Applications of Nonlinear Model Predictive Control, 2019 Asian Control Conference, Kitakyushu International Conference Center, Kitakyushu, June 9, 2019.
  97. 大塚敏之, "実時間最適化によるモデル予測制御 ― 制御と知能の統合を目指して ―," 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 先端知能機械情報学セミナー, 東京・東京大学本郷キャンパス, 2019年9月30日.
  98. 大塚敏之, "モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで ―," SICEセミナー, 大阪・新大阪丸ビル別館, 2019年11月21日.
  99. T. Ohtsuka, "A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems," Systems Control and Optimization Laboratory, Department of Microsystems Engineering (IMTEK), Faculty of Engineering, University of Freiburg, Dec. 3, 2019.
  100. T. Ohtsuka, "A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems," Chair for Intelligent Sensor-Actuator-Systems (ISAS), Institute for Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany, Dec. 5, 2019.
  101. T. Ohtsuka, "A Moving Switching Sequence Approach for Nonlinear Model Predictive Control of Switched Systems," Kolloquium Technische Kybernetik, Institute for Systems Theory and Automatic Control (IST), University of Stuttgart, Stuttgart, Germany, Dec. 6, 2019.
  102. 大塚敏之, "モデル予測制御の実時間解法と応用事例紹介," インテグレーションテクノロジーMBDセミナー2020〜モデルベース開発に有用な応用技術, 東京・ベルサール東京日本橋, 2020年1月10日.
  103. 大塚敏之, "最適制御・モデル予測制御（MPC）の基本から応用事例まで," 情報機構セミナー, オンラインZoomウェビナー, 2020年9月1日.
  104. 大塚敏之, "モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで ―," SICEセミナー, オンラインZoomウェビナー, 2020年12月1日.
  105. 大塚敏之, "並列計算を活用した非線形モデル予測制御の数値解法" 自動車技術会第13回自動車制御とモデル研究部門委員会, オンライン, 2021年1月27日.
  106. 大塚敏之, "最適制御・モデル予測制御（MPC）の基本から応用事例まで," 情報機構セミナー, オンラインZoomウェビナー, 2021年6月14日.
  107. T. Ohtsuka, "Basics and Recent Progress in Nonlinear Model Predictive Control," Tutorial: Real Time Optimization for Control: Basics and Recent Progress, The 6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling (E-COSM 2021), Online, Aug. 22, 2021.
  108. T. Ohtsuka, "Real-Time Optimization for Fast and Complex Control Systems," Tutorial, The 35th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2021), Online, Dec. 6, 2021.
  109. 大塚敏之, “モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで ―,” SICEセミナー, オンラインZoomミーティング, 2021年12月22日.
  110. 大塚敏之, “非線形モデル予測制御の基礎と最近の動向,” 計測自動制御学会制御部門モデル予測制御の理論と応用調査研究会第1回研究会, オンラインZoomミーティング, 2022年4月26日.
  111. T. Ohtsuka, “Real-Time Optimization Algorithms for Nonlinear Model Predictive Control of Nonsmooth Dynamical Systems,” Workshop of Embedded Optimization and Learning for Robotics and Mechatronics, University of Freiburg, Freiburg, Germany, Oct. 10-11 (presented on Oct. 10).
  112. T. Ohtsuka, "Real-Time Optimization Algorithms for Nonlinear Model Predictive Control of Nonsmooth Dynamical Systems," IFAC/IEEE CSS Webinar Series, Online, Nov. 22, 2022. [Link]
  113. 大塚敏之, "モデル予測制御 ― 最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで ―," SICEセミナー, オンラインZoomミーティング, 2022年12月22日.
  114. 大塚敏之, "最適制御・モデル予測制御（MPC）の基本から応用事例まで," 情報機構セミナー, オンラインZoomウェビナー, 2023年2月20日.
  115. 大塚敏之, "モデル予測制御の考え方と使い方," 日本ロボット学会第147回ロボット工学セミナー「ロボティクスと最適化の今と未来」, 京都・キャンパスプラザ京都, 2023年7月26日.

　

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