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その他の研究発表

  1. 藤井裕矩, 大塚敏之, 有働聡, "スルー・マヌーバのMF(Mission Function)制御," 第5回宇宙ステーション講演会講演集, 東京, 1989年4月, pp. 39-40.
  2. 藤井裕矩, 大塚敏之, 村山勉, "柔軟宇宙構造物の波動制御," 第33回宇宙科学連合講演会講演集, 名古屋, 1989年10月, pp. 608-609.
  3. 藤井裕矩, 滝浪正輝, 大塚敏之, "MF(Mission Function)制御における一般化ポテンシャルエネルギーについて," 第6回宇宙ステーション講演会講演集, 東京, 1990年4月, pp. 98-99.
  4. 藤井裕矩, 大塚敏之, "大型宇宙構造物の波動吸収制御," 機械力学講演論文集, 川崎, 1990年7月, Vol. B, pp. 305-309.
  5. 藤井裕矩, 松田浩一, 大塚敏之, "波動吸収制御のロバスト性の検討," 第34回宇宙科学連合講演会講演集, 東京, 1990年10月, pp. 696-697.
  6. Ohtsuka, T., and Fujii, H., "Minimax Optimization in the Time Domain," Proceedings of the Symposium on Mechanics for Space Flight-1990, Institute of Space and Astronautical Science SP-13, Sagamihara, Dec. 1990, pp. 37-46.
  7. 藤井裕矩, 松田浩一, 大塚敏之, "H∞ 最適化の波動吸収制御への適用," 第7回宇宙ステーション講演会講演集, 東京, 1991年4月, pp.53-54.
  8. 藤井裕矩, 滝浪正輝, 大塚敏之, "MF(Mission Function)制御における一般化ポテンシャルの終端値拘束最適化," 第35回宇宙科学連合講演会講演集, 長岡, 1991年10月, pp. 505-506.
  9. 大塚敏之, 藤井裕矩, "最大値最小化による時間応答の整形," 第35回宇宙科学連合講演会講演集, 長岡, 1991年10月, pp. 507-508.
  10. 大塚敏之, 藤井裕矩, "時間応答整形のための最大値最小化規範," 第7回宇宙構造物シンポジウム, 宇宙科学研究所, 相模原, 1991年12月, pp. 120-126.
  11. 藤井裕矩, 浦田真次郎, 大塚敏之, "柔軟宇宙構造物における最悪な外乱について," 第8回宇宙ステーション講演会講演集, 東京, 1992年4月, pp. 29-30.
  12. Ohtsuka, T., and Fujii, H., "On Nonlinear State Feedback Control," Proceedings of 2nd Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Institute of Space and Astronautical Science, Sagamihara, Oct. 1992, pp. 1-8.
  13. 大塚敏之, 藤井裕矩, "線形系の時間応答整形について," 第36回宇宙科学連合講演会講演集, 東京, 1992年12月, pp. 243-244.
  14. 大塚敏之, 藤井裕矩, "最適制御問題に対する連続変形法の適用と乗数法の改良," 第9回宇宙ステーション講演会講演集, 東京, 1993年4月, pp. 99-100.
  15. Ohtsuka, T., and Fujii, H., "Receding Horizon Control of a Space Vehicle Model Using Stabilized Continuation Method," Proceedings of 3rd Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Institute of Space and Astronautical Science, Sagamihara, Sept. 1993, pp. 180-187.
  16. 大塚敏之, 藤井裕矩, "柔軟な梁のスルーマヌーバ制御におけるゲイン決定の一方法," 第37回宇宙科学技術連合講演会, 北九州, 1993年10月, pp. 525-526.
  17. 大塚敏之, 藤井裕矩, "リアプノフの方法に基づく機械系の制御：周波数依存制御則への拡張," 第37回宇宙科学技術連合講演会, 北九州, 1993年10月, pp. 527-528.
  18. 大塚敏之, 藤井裕矩, "一般的な最適制御問題に対する安定化された連続変形法," 第37回宇宙科学技術連合講演会, 北九州, 1993年10月, pp. 529-530.
  19. 大塚敏之, 藤井裕矩, "ハミルトン系のための周波数依存安定化制御," 第9回宇宙構造物シンポジウム, 相模原, 1993年12月, pp. 100-103.
  20. 藤井裕矩, 畠中洋史, 中川正幸, 大塚敏之, "柔軟宇宙構造物加振プロフィールの最適化," 第9回宇宙構造物シンポジウム, 宇宙科学研究所, 相模原, 1993年12月, pp. 104-107.
  21. Ohtsuka, T., and Fujii, H. A., "Receding Horizon State Estimation of a Space Vehicle Model Using Stabilized Continuation Method," Proceedings of 4th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Institute of Space and Astronautical Science, Sagamihara, Aug. 1994, pp. 190-195.
  22. 大塚敏之, 藤井裕矩, "宇宙機モデルの非線形最適状態フィードバック制御," 第38回宇宙科学技術連合講演会講演集, 東京, 1994年10月-11月, pp. 241-242.
  23. 大塚敏之, 藤井裕矩, "スルーマヌーバ制御における閉ループ系過渡応答の解析," 第4回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集, 川崎, 1995年7月, pp. 68-71.
  24. Ohtsuka, T., "Nonlinear Receding-Horizon State Feedback Control Problem wih Time-Variant Parameters," Proceedings of 5th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Institute of Space and Astronautical Science, Sagamihara, Aug. 1995, pp. 138-143.
  25. 大塚敏之, 藤井裕矩, "宇宙機モデルの実時間非線形最適状態推定," 第39回宇宙科学技術連合講演会講演集, 大阪, 1995年10月-11月, pp. 361-362.
  26. 大塚敏之, 藤井裕矩, "実時間最適化による非線形系のReceding Horizon状態推定," 第38回自動制御連合講演会講演集, つくば, 1995年12月, pp. 81-82.
  27. 大塚敏之, "柔軟構造物の閉ループ姿勢角変更におけるゲイン決定法," 第45回応用力学連合講演会講演予稿集, 東京, 1996年1月, pp. 261-262.
  28. Ohtsuka, T., "Quadratic-in-the-State Representation of a Tethered Satellite," Proceedings of 6th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Institute of Space and Astronautical Science, Sagamihara, July 1996, pp. 7-11.
  29. 吉田和代, 村上正秀, 渡部勲, 大塚敏之, "スキージャンプにおける空力特性に基づいた飛行曲線の最適化," スポーツ工学シンポジウム講演集, 京都, 1996年11月, pp. 126-130.
  30. 村上正秀, 吉田和代, 大塚敏之, 渡部勲, "スキージャンプの飛翔特性," 日本航空宇宙学会第28期年会講演会講演集, 東京, 1997年4月, pp. 110-115.
  31. 藤井裕矩, 中島厚, Ockels, W. J., 小山孝一郎, 初田健, 大塚敏之, "宇宙ステーションにおけるテザーシステム利用構想の一例," 第13回宇宙ステーション講演会／第10回有人宇宙飛行技術シンポジウム講演集, つくば, 1997年4月, pp. 73-74.
  32. 竹内裕喜, 大塚敏之, "２足歩行ロボットの最適歩行問題," 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 東京, 1997年9月, pp. 95-96.
  33. 大塚敏之, 大畑健太郎, "宇宙機に対する実時間非線形最適出力フィードバック制御について," 第41回宇宙科学技術連合講演会, 札幌, 1997年10月, paper 97-5-1.
  34. 大塚敏之, 森田三和司, "軌道面内テザー衛星の線形状態フィードバック制御," 第41回宇宙科学技術連合講演会, 札幌, 1997年10月, paper 97-5-13.
  35. 大塚敏之, 森田三和司, "軌道面内テザー衛星の線形状態フィードバック制御," 第5回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集, 日立, 1997年11月, pp. 23-26.
  36. 大塚敏之, 杉山和徹, "アクティブ・サスペンションのl1状態フィードバック制御," 第41回宇宙科学技術連合講演会, 第5回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集, 日立, 1997年11月, pp. 349-352.
  37. Ohata, K., and Ohtsuka, T., "Nonlinear Receding-Horizon Output Feedback Control for a Space Vehicle," Proceedings of 7th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Institute of Space and Astronautical Science, Sagamihara, July 1997, pp. 243-248.
  38. Ohtsuka, T., "Stabilizing Receding Horizon Control of a Tethered Satellite," Proceedings of 7th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Institute of Space and Astronautical Science, Sagamihara, July 1997, pp. 249-254.
  39. 竹内裕喜, 大塚敏之, "歩行ロボットの最適歩行問題," ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 仙台, 1998年6月, 2CIII 1-1.
  40. 大塚敏之, "非線形系の標準構造：状態２次表現へのはめ込み可能性条件," 第37回計測自動制御学会学術講演会予稿集, 千葉, 1998年7月, pp. 41-42.
  41. 小林友明, 大塚敏之, "非線形モデルを用いた自動運転車両のコーナリング制御," 第37回計測自動制御学会学術講演会予稿集, 千葉, 1998年7月, pp. 47-48.
  42. 杉山和徹, 大塚敏之, "アクティブ・アスペンションへのl1状態フィードバック制御の適用," 第37回計測自動制御学会学術講演会予稿集, 千葉, 1998年7月, pp. 55-56.
  43. 竹内裕喜, 大塚敏之, "２足歩行ロボットの最適歩行問題," 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 札幌, 1998年9月, pp. 1105-1106.
  44. 大塚敏之, 大畑健太郎, "２輪車両の非線形最適出力フィードバック制御実験," 日本機械学会第76期全国大会講演論文集, 仙台, 1998年10月, Vol. IV, pp. 266-267.
  45. 大塚敏之, "テザー衛星の伸展／回収のための非線形最適フィードバック制御," 第42回宇宙科学技術連合講演会, 東京, 1998年10月, paper 98-2E4.
  46. 杉山和徹, 大塚敏之, "セミアクティブ・アスペンションのl1 状態フィードバック制御," 第41回自動制御連合講演会講演集, 大分, 1998年11月, pp. 247-248.
  47. 大塚敏之, 大畑健太郎, "実時間最適化アルゴリズムによる非線形出力フィードバック制御のハードウェア実験," 第48回理論応用力学講演会講演論文集, 東京, 1999年1月, pp. 221-222.
  48. Ohtsuka, T., "Fast Algorithm of Nonlinear Optimal State Feedback Control Based on Continuous Quasi-Newton Method," Proceedings of 8th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Institute of Space and Astronautical Science, Sagamihara, July 1998, pp. 253-258.
  49. 大塚敏之, 石谷雅宏, "四輪車両のReceding Horizon微分ゲーム," 第6回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集, 千葉, 1999年3月, pp. 35-40.
  50. 加田野裕之, 竹内裕喜, 大塚敏之, "鉛直型２リンク系の非線形Receding Horizon制御," 日本機械学会1999年度年次大会講演論文集, 東京, 1999年7月, Vol. II, pp. 169-170.
  51. Ohtsuka, T., and Ohata, K., "Nonlinear Optimal Adaptive Control Experiment of a Two-Wheeled Car," 計測自動制御学会関西支部シンポジウム講演論文集, 大阪, 1999年10月, pp. 196-199.
  52. Ohtsuka, T., "Continuous-Type Quasi-Newton Method for Nonlinear Receding Horizon Control," 第22回Dynamical System Theoryシンポジウム, 宇都宮, 1999年10月, pp. 203-208.
  53. Ohtsuka, T., and Ohata, K., "Hardware Experiment of Real-Time Nonlinear Optimal Adaptive Control," Proceedings of 9th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Institute of Space and Astronautical Science, Sagamihara, July 1999, pp. 434-439.
  54. 松永尚也, 大塚敏之, "軌道面外運動を考慮したテザー衛星の非線形Receding Horizon制御", 第44回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 京都, 2000年5月, pp. 9-10.
  55. 大塚敏之, 児玉明, "Mathematicaを用いた非線形Receding Horizon制御の自動プログラミング", 第44回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 京都, 2000年5月, pp. 17-18.
  56. 大塚敏之, "連続変形法とGMRES法を組み合わせた非線形Receding Horizon制御の高速アルゴリズム", 第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集, 飯塚, 2000年7月, 106A-2.
  57. 松永尚也, 大塚敏之, "双線形テザー衛星モデルの拘束付き非線形Receding Horizon制御," 第44回宇宙科学技術連合講演会, 福岡, 2000年10月, paper 00-2C2.
  58. 大塚敏之, "非線形Receding Horizon制御に対する連続変形／GMRES アルゴリズムの誤差解析," 第23回 Dynamical System Theory シンポジウム, 長岡, 2000年11月, pp. 207-210.
  59. Ohtsuka, T., "Algorithm of Nonlinear Receding Horizon control with GMRES Method: Error Analysis and Numerical Evaluation," Proceedings of 10th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Institute of Space and Astronautical Science, Sagamihara, July 2000, pp. 29-34.
  60. 大塚敏之, 吉田智宏, "線形フィードバック制御によるテザー衛星の伸展：柔軟性を考慮したシミュレーション," 第7回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 豊中, 2001年4月, pp. 283-286.
  61. 大塚敏之, 吉田智宏, "非線形RH制御によるテザー衛星の伸展及び回収：柔軟性を考慮したシミュレーション," 第45回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 大阪, 2001年5月, pp. 389-390.
  62. 大塚敏之, "非線形系のはめ込みと不変はめ込み," 第30回制御理論シンポジウム, 2001年11月, 別府, pp. 57-60.
  63. 瀬口裕章, 大塚敏之, "非線形Receding Horizon制御によるホバークラフトの位置制御," 第44回自動制御連合講演会, 横浜, 2001年11月, pp. 116-119.
  64. 松永尚也, 大塚敏之, "テザー衛星システムの地上実験装置に対する非線形Receding Horizon制御," 第44回自動制御連合講演会, 横浜, 2001年11月, pp. 284-287.
  65. Ohtsuka, T., and Yoshida, T., "Deployment/Retrieval Control Simulation of a Tethered Satellite with Mass and Flexibility," Proceedings of 11th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Institute of Space and Astronautical Science, Sagamihara, July 2001, pp. 281-286.
  66. 森田晋, 大塚敏之, "コンパス型モデルの対称性を用いた平地における歩容生成," 第7回ロボティクスシンポジア, 上田, 2002年3月, pp. 101-106.
  67. 大塚敏之, "非線形モデル予測制御の計算方法について," 機械システム制御シンポジウム講演論文集, 横浜, 2002年3月, pp. 42-45.
  68. 渡辺大輔, 大塚敏之, "柔軟性を考慮したテザー衛星の軌道面外運動に対する非線形RH制御," 第46回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 神戸, 2002年5月, pp. 49-50.
  69. 森田晋, 大塚敏之, "コンパス型モデルの力学的対称性に基づく歩容生成," 第2回制御部門大会資料, 千葉, 2002年5月, pp. 1-4.
  70. 大塚敏之, "状態2次表現へのシステムはめ込み可能性について," 第2回制御部門大会資料, 千葉, 2002年5月, pp. 67-70.
  71. 曽根田祐介, 大塚敏之, "連続変形法とGMRESを組み合わせた非線形Moving Horizon状態推定のアルゴリズム," 第2回制御部門大会資料, 千葉, 2002年5月, pp. 291-294.
  72. 瀬口裕章, 大塚敏之, "非ホロノミックなホバークラフトの非線形Receding Horizon制御実験," 第2回制御部門大会資料, 千葉, 2002年5月, pp. 519-522.
  73. 藤田喜久雄, 阪上隆英, 大塚敏之, "画用紙製衝撃吸収装置の設計プロジェクトによる創成型教育," 日本機械学会2002年度年次大会ポスターセッション「創成型教育科目の展開」資料集, 2002年9月, pp. 13-14.
  74. Ohtsuka, T., "On Differentially Algebraic Immersion of Nonlinear Systems," 第31回制御理論シンポジウム, 2002年10月, 葉山, pp. 101-104.
  75. 岡崎将光, 大塚敏之, "運動範囲の保証されたテザー衛星の伸展・回収制御," 第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都, 2003年5月, pp. 87-88.
  76. 森田晋, 大塚敏之, "Hamiltonの原理に基づく自然な運動の計画手法," 第3回制御部門大会資料, 神戸, 2003年5月, pp. 273-276. （森田君が2003年度計測自動制御学会学術奨励賞受賞）
  77. 陳嵐, 大塚敏之, "ホバークラフトと棒からなる曳航システムの非線形Receding Horizon制御," 第3回制御部門大会資料, 神戸, 2003年5月, pp. 393-396.
  78. 川邊武俊, 西羅光, 大塚敏之, "Receding Horizon制御による自動車の最適経路生成," 第3回制御部門大会資料, 神戸, 2003年5月, pp. 405-408.
  79. 南繁雄, 大塚敏之, "運動方程式の対称性を利用したコンパス型歩行ロボットの歩容安定化," 第3回制御部門大会資料, 神戸, 2003年5月, pp. 699-702.
  80. Morita, S., and Ohtsuka, T., "Semi-Natural Motion Generation Based on Hamilton’s Principle," Proceedings of SICE Annual Conference 2003, Fukui, Aug. 2003, pp. 1372-1377.
  81. 岡崎将光, 大塚敏之, "切替え制御によるテザー衛星の運動範囲保証," 第8回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 東京, 2003年10月-11月, pp. 74-77.
  82. 大塚敏之, "局所可観測な多項式システムへのはめ込み ― Lie微分のグラフによる構成 ―," 第32回制御理論シンポジウム, 浜松, 2003年11月, pp. 113-116.
  83. 谷田拓磨, 大塚敏之, "非線形Receding Horizon制御の実時間アルゴリズムにおける前処理手法," 第46回自動制御連合講演会, 岡山, 2003年11月, pp. 663-665.
  84. Okazaki, M., and Ohtsuka, T., "Deployment/Retrieval Control of a Tethered Satellite with Safe Kinetic Region," Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Institute of Space and Astronautical Science, Sagamihara, July 2003, pp. 370-375.
  85. 谷田拓磨, 大塚敏之, "前処理付きC/GMRESアルゴリズムによる曳航系の非線形Receding Horizon制御," 第4回計測自動制御学会制御部門大会資料, 北九州, 2004年5月, pp. 339-342.
  86. 藤井秀典, 小曳孝志, 南繁雄, 森田晋, 大塚敏之, "コンパス型歩行機械の製作と実験 ― 蹴り駆動方式の検証 ―," 第4回計測自動制御学会制御部門大会資料, 北九州, 2004年5月, pp. 551-554.
  87. Okazaki, M., and Ohtsuka, T., "Basic Study on Power Generation with a Tether System Between a Planet and its Satellite," Proceedings of 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Institute of Space and Astronautical Science, Sagamihara, July 2004, pp. 49-54.
  88. 南繁雄, 大塚敏之, "コンパス型歩行機械の非線形モデルに対する軌道反転を用いた歩容安定化," 第33回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, 浜松, 2004年11月, pp. 147-150.
  89. 小曳孝志, 藤井秀典, 岡崎振一郎, 南繁雄, 森田晋, 大塚敏之, "コンパス型歩行機械のモデルに基づく蹴り駆動実験," 第47回自動制御連合講演会, 千葉, 2004年11月, 514.
  90. 森田晋, 大塚敏之, "人の腕の到達運動に対する軌道生成法の比較," 第47回自動制御連合講演会, 千葉, 2004年11月, 435.
  91. 清水雄一, 大塚敏之, "非線形Receding Horizon制御の数値計算の精度向上への試み," 平成16年度計測自動制御学会関西支部学生研究発表会予稿集, 京都, 2005年3月, pp. 59-62.
  92. 岡崎振一郎, 小曳孝志, 大塚敏之, "オンラインシミュレーションに基づくコンパス型歩行機械の制御," 第49回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 京都, 2005年5月, pp. 447-448.
  93. 森田晋, 大塚敏之, "Hamiltonの原理に基づく軌道生成手法の制約付き問題に対する拡張," 第5回計測自動制御学会制御部門大会資料, 仙台, 2005年5月, pp. 245-248.
  94. 南繁雄, 大塚敏之, "非線形コンパス型歩行モデルの対称性を利用したインパルス入力によるフィードバック制御," 第5回計測自動制御学会制御部門大会資料, 仙台, 2005年5月, pp. 385-388.
  95. 大塚敏之, "システムはめ込み後の微分代数方程式表現," 第5回計測自動制御学会制御部門大会資料, 仙台, 2005年5月, pp. 633-636.
  96. 清水雄一, 大塚敏之, Moritz Diehl, "Multiple ShootingとContinuation-Krylov法を用いた 非線形Receding Horizon制御の実時間アルゴリズム," 第34回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, 大阪, 2005年10月, pp. 195-198.
  97. 小曳孝志, 岡崎振一郎, 角口謙治, 大塚敏之, "コンパス型歩行機械のオンライン探索による制御実験," 第48回自動制御連合講演会, 長野, 2005年11月, pp. 389-392.
  98. 大塚敏之, "自由運動を活用した歩行機械の制御理論と実験," 第6回計測自動制御学会システム･インテグレーション部門講演会論文集, 熊本, 2005年12月, pp. 913-914.
  99. 藤井秀典, 大塚敏之, "コンパス型歩行モデルにおけるエネルギー最適軌道の探索," 第6回計測自動制御学会制御部門大会資料, 名古屋, 2006年5月-6月, Vol. 1, pp. 169-172.
  100. 大塚敏之, "はめ込みによる多項式系への厳密なモデル構造簡略化," 電子情報通信学会非線形問題研究会, 金沢, 2006年7月, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 106, No. 135, NLP2006-27.
  101. T. Ohtsuka, "Characterization of Systems over a Ring Obtained by an Immersion," 第35回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, 大阪, 2006年9月, pp. 83-86.
  102. 清水雄一, 大塚敏之, Moritz Diehl, "Multiple ShootingとContinuation/Krylov法を用いた実時間アルゴリズムによる劣駆動ホバークラフトの非線形Receding Horizon制御," 第49回自動制御連合講演会, 神戸, 2006年11月, SA-4-1-3.
  103. 角口謙治, 岡崎振一郎, 大塚敏之, "自由運動を利用したコンパス型歩行機械HW-IIIの開発," 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 札幌, 2006年12月, pp. 15-16.
  104. 清水雄一, 大塚敏之, Moritz Diehl, "Continuation/Krylov法を用いた非線形Receding Horizon制御のための実時間アルゴリズムの高速化," 第7回計測自動制御学会制御部門大会, 調布, 2007年3月, 81-3-3.
  105. 岡崎振一郎, 大塚敏之, "コンパス型歩行モデルにおける遊脚相中入力の最適化," 第7回計測自動制御学会制御部門大会, 調布, 2007年3月, 81-3-5.
  106. Ohtsuka, T., Shimizu, Y., and Diehl, M., "A Continuation/GMRES Method for Real-Time Algorithm of Constrained Nonlinear Model Predictive Control," The 6th International Congress on Industrial and Applied Mathematics, Zurich, Switzerland, July 2007, IC/MT(MP244)/063/P/1825.
  107. Ohtsuka, T., and Streif, S., "On Linearization before and after Immersion," 第36回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, 札幌, 2007年9月, pp. 73-76.
  108. 尾崎昂平, 大塚敏之, "非線形Receding Horizon制御における評価関数の設定法," 第50回自動制御連合講演会, 横浜, 2007年11月, pp. 452-455.
  109. 津村幸治, 原辰次, 高橋桂子, 大塚敏之, 増田直紀, "大規模シミュレーションおよび複雑ネットワークにおける多分解能マルチスケールシステム," 第8回計測自動制御学会制御部門大会, 京都, 2008年3月, 054-4-1.
  110. 大塚敏之, "ハミルトン・ヤコビ方程式の解法への代数的アプローチ," 第8回計測自動制御学会制御部門大会, 京都, 2008年3月, 072-1-1.
  111. 的場俊亮, 中村文一, 大塚敏之, 西谷紘一, "高次の数値積分法を用いた非線形Receding Horizon制御," 第8回計測自動制御学会制御部門大会, 京都, 2008年3月, 073-2-2.
  112. 宮武直希, 大塚敏之, "システムはめ込みに付随する代数多様体の安定化," 第8回計測自動制御学会制御部門大会, 京都, 2008年3月, 072-3-2.
  113. 藤本健治, 小山郁雄, 北村章, 大塚敏之, 中山万希志, "非線形制御のための冷間圧延タンデムミルのモデル化について," 日本鉄鋼協会第155回春季講演大会, 東京, 2008年3月27日, 材料とプロセス(CAMP-ISIJ) Vol. 21, pp. 269-272.
  114. 尾崎昂平, 大塚敏之, "非線形Receding Horizon制御におけるチューニングしやすい評価関数の提案," 日本鉄鋼協会第155回春季講演大会, 東京, 2008年3月, 材料とプロセス(CAMP-ISIJ) Vol. 21, pp. 277-280.
  115. 寺山充実, 大塚敏之, "股関節角の拘束機構を用いたコンパス型歩行機械の制御," 第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 京都, 2008年5月16日, pp. 67-68.
  116. 金子修, ベク ヨンカン, 大塚敏之, "仮想的な二自由度制御系を用いたVRFTによる閉ループ同定," 第37回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, 霧島, 2008年9月17日, pp. 111-116.
  117. 大塚敏之, "代数的勾配解を持つn次元非線形最適レギュレータ問題," 第37回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, 霧島, 2008年9月19日, pp. 375-378.
  118. 青木純, 大谷哲也, 大塚敏之, "Continuation/GMRES法による非線形モデル予測制御におけるオフセット補償法," 第51回自動制御連合講演会, 米沢, 2008年11月23日, pp. 910-915.
  119. 朴達, 大塚敏之, "C/GMRESアルゴリズムによる非線形モデル予測制御を用いた四輪車両の衝突回避," 第51回自動制御連合講演会, 米沢, 2008年11月23日, pp. 916-919.
  120. 青木純, 大谷哲也, 大塚敏之, "C/GMRES法による非線形モデル予測制御のためのオフセット補償法," 第9回計測自動制御学会制御部門大会, 東広島, 2009年3月4日, WC4-1.
  121. 金子修, 大塚敏之, 渡辺尚央, 小林清, "Virtual Reference Feedback Tuningを用いたエレベータドア開閉速度動特性の同定―分母／分子の相互更新型調整の適用―," 平成21年電気学会全国大会, 札幌, 2009年3月17日, 第4分冊, pp. 300-301.
  122. 尾崎昂平, 大塚敏之, 藤本健治,北村章,中山万希志, "非線形Receding Horizon制御を用いた冷延タンデムミルの板厚制御," 日本鉄鋼協会第157回春季講演大会, 東京, 2009年3月29日, 材料とプロセス(CAMP-ISIJ) Vol. 22, pp. 330-333.
  123. 朴達, 大塚敏之, "実時間最適化による非線形車両モデルの衝突回避制御," 第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 神戸, 2008年5月20日, pp. 213-214.
  124. Kato, H., and Ohtsuka, T., "Walking Control of a Compass-like Biped Robot with a Constraint Mechanism," Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE2009), Fukuoka, Japan, Aug. 18, 2009, pp. 51-55.
  125. Ozaki, K., Ohtsuka, T., Fujimoto, K., Kitamura, A., and Nakayama, M., "Nonlinear Receding Horizon Control of a Tandem Cold Mill in Acceleration and Deceleration Conditions," Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE2009), Fukuoka, Japan, Aug. 19, 2009, pp. 2158-2163.
  126. 大塚敏之, "あるクラスの非線形最適レギュレータ問題に対する代数的解法：多入力多次元の場合," 第52回自動制御連合講演会, 豊中, 2009年11月21日, E1-2.
  127. 河野佑, 大塚敏之, "離散時間多項式システムの大域的可観測性," 第10回計測自動制御学会制御部門大会, 熊本, 2010年3月16日, 165-1-2.
  128. 河野佑, 大塚敏之, "入力アフィンな多項式システムの局所可到達性," 第10回計測自動制御学会制御部門大会, 熊本, 2010年3月16日, 166-2-1.
  129. 竹川正浩, 青木純, 仲矢実, 大谷哲也, 大塚敏之, "C/GMRES法に基づく非線形モデル予測制御のスタートアップ方法―ホモトピー法によるアプローチ―," 第10回計測自動制御学会制御部門大会, 熊本, 2010年3月17日, 172-1-5.
  130. 赤山慶太, 大塚敏之, "オフラインでの特異値分解に基づいた非線形Receding Horizon制御の実時間アルゴリズム," 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 京都, 2010年5月19日, pp. 147-148.
  131. 東良明, 大塚敏之, "非線形四輪車両モデルのReceding Horizon微分ゲームに対する実時間解法," 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 京都, 2010年5月19日, pp. 151-152.
  132. 大角洸平, 大塚敏之, "確率密度関数に対する非線形Receding Horizon制御の問題設定と数値解法," 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 京都, 2010年5月19日, pp. 153-154.
  133. 北浦真樹, 大塚敏之, 藤本健治, 北村章, 中山万希志, "鋼板冷間圧延における簡略化モデルを用いた非線形Receding Horizon制御," 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 京都, 2010年5月21日, pp. 591-592.
  134. 吉岡佑輔, 橋本智昭, 大塚敏之, "非線形拡散系Receding Horizon制御の数値解法," 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 京都, 2010年5月21日, pp. 593-594.
  135. 七尾真士, 大塚敏之, "四輪車両の性能限界を考慮した衝突回避における実時間最適化," 第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 京都, 2010年5月21日, pp. 595-596.
  136. Jun Marutani, and Toshiyuki Ohtsuka, "A Real-Time Algorithm for Nonlinear Receding Horizon Control," Proceedings of SICE Annual Conference 2010 (SICE2010), Taipei, Taiwan, Aug. 18, 2010, pp. 219-222.
  137. Yusuke Yoshioka, Tomoaki Hashimoto, and Toshiyuki Ohtsuka, "A Numerical Solution Method to Receding Horizon Control for Nonlinear Diffusion Systems," Proceedings of SICE Annual Conference 2010 (SICE2010), Taipei, Taiwan, Aug. 18, 2010, pp. 1092-1095.
  138. Masahiro Takekawa, Jun Aoki, Makoto Nakaya, Tetsuya Ohtani, and Toshiyuki Ohtsuka, "An Application of Nonlinear Model Predictive Control Using C/GMRES Method to a pH Neutralization Process," Proceedings of SICE Annual Conference 2010 (SICE2010), Taipei, Taiwan, Aug. 18, 2010, pp. 1494-1496.
  139. Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka, "Global Observability of Polynomial Systems," Proceedings of SICE Annual Conference 2010 (SICE2010), Taipei, Taiwan, Aug. 18, 2010, pp. 2038-2041.
  140. 河野佑, 大塚敏之, "離散時間多項式システムにおける初期状態1点の可観測性," 第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, 大阪, 2010年9月27日, pp. 165-168.
  141. 小竹正人, 山口貴弘, 大塚敏之, "冗長自由度を持つプロセス系に対する非線形モデル予測制御を用いた階層的最適化," 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 沖縄, 2011年3月17日, 171-1-1.
  142. 大角洸平, 大塚敏之, "確率密度関数に対する粒子モデル予測制御の定式化と数値解法," 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 沖縄, 2011年3月17日, 171-1-5.
  143. 加藤穂高, 大塚敏之, "衝突を含むシステムの簡易なモデル化～最適制御への適用を例として～," 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 沖縄, 2011年3月17日, 177-1-5.
  144. 湯野剛史, 大塚敏之, "状態依存の上三角行列を係数行列に持つ離散時間システムの安定性," 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 沖縄, 2011年3月18日, 185-1-1.
  145. 赤山慶太, 大塚敏之, "拘束条件を考慮したオフラインでの特異値分解に基づく非線形Receding Horizon制御の実時間アルゴリズム," 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 沖縄, 2011年3月18日, 187-1-4.
  146. 河野佑, 大塚敏之, "あるクラスの非線形最適制御におけるHamilton正準方程式の代数的解法," 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 沖縄, 2011年3月18日, 187-2-1.
  147. 丸谷淳, 大塚敏之, "非線形無限評価区間最適制御の実時間アルゴリズム," 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 沖縄, 2011年3月18日, 187-2-2.
  148. 大角洸平, 大塚敏之, 平田光男, 塩谷政典, "確率密度関数の非線形Receding Horizon制御とその鉄鋼プロセスへの応用検討," 日本鉄鋼協会第161回春季講演大会, 東京, 2011年3月26日, 材料とプロセス(CAMP-ISIJ) Vol. 24, pp. 25-28.
  149. 櫻井優太, 大塚敏之, "外乱推定による連続時間モデル予測制御のオフセット補償," 第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 吹田, 2011年5月17日, pp. 91-92.
  150. 河野佑, 大塚敏之, "Hamilton正準方程式における代数的共状態の存在条件," 第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 吹田, 2011年5月19日, pp. 649-650.
  151. Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka, "An Algebraic Approach to Hamilton’s Canonical Equations," Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (SICE2011), Tokyo, Sept. 14, 2011, pp. 370-375. （河野君がFinalists of SICE2011 Annual Conference International Award）
  152. Yoshiaki Azuma, and Toshiyuki Ohtsuka, "Receding Horizon Nash Game Approach for Distributed Nonlinear Control," Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (SICE2011), Tokyo, Sept. 14, 2011, pp. 380-384.
  153. Masashi Nanao, and Toshiyuki Ohtsuka, "Vehicls Dynamics Control for Collision Avoidance Considering Physical Limitations," Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (SICE2011), Tokyo, Sept. 14, 2011, pp. 688-693.
  154. Nobuhiro Fujii, and Toshiyuki Ohtsuka, "Input-Dependent Adaptive Immersion and Invariance Control," Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (SICE2011), Tokyo, Sept. 16, 2011, pp. 2200-2203.
  155. Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka, "Relation between Transfer Functions of Input-Affine Nonlinear Systems and Input-Output Linearization," 第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, 大阪, 2011年9月26日, pp. 141-144.
  156. 河野佑, 大塚敏之, 日比孝之, "離散時間多項式システムの有限時間安定性の解析," 第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, 大阪, 2011年9月27日, pp. 237-240. （河野君が2011年度計測自動制御学会関西支部支部長賞（奨励賞） および2011年度計測自動制御学会学術奨励賞（研究奨励賞）を受賞）
  157. 河野佑, 大塚敏之, "離散時間多項式システムの局所可観測性," 第12回計測自動制御学会制御部門大会, 奈良, 2012年3月14日, P0041.
  158. 内田健斗, 大塚敏之, "線形相補性条件に基づく非線形Receding Horizon制御のアルゴリズム," 第12回計測自動制御学会制御部門大会, 奈良, 2012年3月14日, P0062.
  159. 藤井信宏, 大塚敏之, "非線形適応モデル予測制御の血糖値制御問題への応用," 第12回計測自動制御学会制御部門大会, 奈良, 2012年3月15日, P0089.
  160. 吉岡佑輔, 橋本智昭, 大塚敏之, "熱流体システムに対するReceding Horizon制御の数値解法," 第12回計測自動制御学会制御部門大会, 奈良, 2012年3月16日, P0193.
  161. 田邉弘樹, 平田光男, 塩谷政典, 大塚敏之, "終端状態制御によるコイルカーの制振制御," 日本鉄鋼協会第163回春期講演大会, 横浜, 2012年3月29日, 材料とプロセス(CAMP-ISIJ), Vol. 25(2012)-354.
  162. 大西彰, 大塚敏之, "窒素・りん同時除去を目的とした高度下水処理の非線形Receding Horizon制御," 第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 京都, 2012年5月23日, pp. 479-480.
  163. 河野佑, 大塚敏之, "非線形時変システムの伝達関数：定義と代数的性質," 第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 京都, 2012年5月23日, pp. 515-516. （河野君が2013年度システム制御情報学会奨励賞を受賞）
  164. Tomoaki Hashimoto, Yusuke Yoshioka, and Toshiyuki Ohtsuka, "Receding Horizon Control with Numerical Solution for Thermal Fluid Systems," Proceedings of SICE Annual Conference 2012 (SICE2012), Akita, Aug. 22, 2012, pp. 1298-1303.
  165. Fatima Tahir, and Toshiyuki Ohtsuka,"Using Inverse Linear Quadratic Methods for Systematic Tuning of Performance Index in Nonlinear Model Predictive Control," Proceedings of SICE Annual Conference 2012 (SICE2012), Akita, Aug. 22, 2012, pp. 1304-1307.
  166. Tomoaki Hashimoto, Ippei Yoshimoto, and Toshiyuki Ohtsuka,"Probabilistic Constrained Model Predictive Control for Schroedinger Equation with Finite Approximation," Proceedings of SICE Annual Conference 2012 (SICE2012), Akita, Aug. 22, 2012, pp. 1613-1618.
  167. Kohei Ohsumi, Toshiyuki Ohtsuka, Mitsuo Hirata, and Masanori Shioya, "Particle Model Predictive Control of Temperature Dispersion in Steel Plate Cooling," IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries (IFAC MMM2012), Gifu, Sept. 10-12, 2012 (presented on Sept. 11).
  168. Hiroki Tanabe, Mitsuo Hirata, Masanori Shioya, and Toshiyuki Ohtsuka, "Vibration Control of a Coil Car by Using Final-State Control," IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries (IFAC MMM2012), Gifu, Sept. 10-12, 2012 (presented on Sept. 11).
  169. 大塚敏之, "再帰的変数消去による離散時間非線形最適制御問題の解法," 第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, 葉山, 2012年9月18日, pp. 39-42.
  170. 湯野剛史, 大塚敏之, "状態依存の係数行列を持つ離散時間システムの安定性," 第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, 葉山, 2012年9月20日, pp. 279-282.
  171. 大西彰, 大塚敏之, "凝集剤添加を含む高度下水処理の非線形Receding Horizon制御," 第24回環境システム計測制御研究発表会, 横浜, 2012年10月26日, 学会誌「EICA」, 第27巻, 第2･3合併号, 2012, pp. 126-129.
  172. 河野佑, 大塚敏之, "連続時間多項式システムの初期状態1点での局所可観測性," 第55回自動制御連合講演会, 京都, 2011年11月17日, pp. 500-501.
  173. 湯野剛史, 大塚敏之, "三角化可能な状態依存係数行列を持つ離散時間システムの安定性," 第55回自動制御連合講演会, 京都, 2011年11月17日, pp. 510-512.
  174. 氷野康平, 橋本智昭, 大塚敏之, "横すべりを伴う四輪車両の非線形モデル予測制御," 第55回自動制御連合講演会, 京都, 2011年11月17日, pp. 624-628.
  175. 佐藤竜太, 橋本智昭. 大塚敏之, "熱流体の物質輸送現象に対する非線形Receding Horizon制御," 計測自動制御学会第13回制御部門大会, 福岡, 2013年3月6日, PS-043.
  176. 湯野剛史, 大塚敏之, "状態フィードバックによる多項式システムのモデルマッチング," 計測自動制御学会第13回制御部門大会, 福岡, 2013年3月7日, 7A1-1.
  177. 湯野剛史, 大塚敏之, "エネルギ函数を用いた多項式システムの状態フィードバック制御," 計測自動制御学会第13回制御部門大会, 福岡, 2013年3月7日, 7A1-2.
  178. 河野佑, 大塚敏之, "離散時間多項式システムの局所可観測性," 計測自動制御学会第13回制御部門大会, 福岡, 2013年3月7日, 7B2-1.
  179. 大角洸平, 大塚敏之, 平田光男, 塩谷政典, "厚板鋼板冷却における温度ばらつきの粒子モデル予測制御," 日本鉄鋼協会第165回春季講演大会, 東京, 2013年3月28日, 材料とプロセス(CAMP-ISIJ), Vol. 26(2013), pp. 64-66.
  180. 河野佑, 大塚敏之, "離散時間多項式システムの可到達性：多項式写像の性質を用いた解析," 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 神戸, 2013年5月15日, 213-3.
  181. 亀本大貴，橋本智昭，加嶋健司，大塚敏之, "非線形モデル予測制御に基づいた変動料金制による電力系統の負荷周波数制御," 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 神戸, 2013年5月16日, 216-2.
  182. 佐藤竜太, 橋本智昭, 大塚敏之, "熱流体の物質輸送現象に対するReceding Horizon 制御系設計," 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 神戸, 2013年5月16日, 216-3.
  183. 川上哲志, 岩永明人, 井上弘士, 大塚敏之, "モデル予測制御のためのメニーコア投機実行の性能モデリング," 情報処理学会第198回計算機アーキテクチャ研究発表会, 北九州, 2013年7月31日, 情報処理学会研究報告, Vol. 2013-ARC-206, No. 11, pp. 1-7.
  184. 河野佑, 大塚敏之, "固有値を用いた非線形システムの可観測性解析," 第56回自動制御連合講演会, 新潟, 2013年11月16日, pp. 406-407.
  185. 松永奈美, 石塚真一, 大塚敏之, "数式処理ツールによる非線形モデル予測制御の設計・シミュレーション環境の構築," 第56回自動制御連合講演会, 新潟, 2013年11月16日, pp. 717-721.
  186. 河田洋輔, 加島健司, 大塚敏之, 山尾仁志, 岸真友, "H∞予見制御による鉄道車両振動軽減," 第56回自動制御連合講演会, 新潟, 2013年11月17日, pp. 1507-1511.
  187. 高上遼馬, 大塚敏之, 中務匡, "サポートベクターマシンによるエレベータドアの外乱判別―モデルデータからの機械学習によるパターン認識―," 日本機械学会「昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩」技術講演会論文集, 東京, 2014年1月24日, pp. 15-18.
  188. 大塚敏之, "実時間最適化による非線形システムの制御と推定," 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 東京, 2014年3月6日, 7B2-2.
  189. 河野佑, 大塚敏之, "非線形左固有値を用いた可到達性の判別条件," 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 東京, 2014年3月7日, 7C1-1.
  190. 湯野剛史, 大塚敏之, "多項式システムにおけるLie微分包含式の解法と応用," 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 東京, 2014年3月7日, 7C5-3.
  191. 亀本大貴, 橋本智昭, 加嶋健司, 大塚敏之, "実時間価格制度による電力系統の負荷周波数制御―非線形モデル予測制御アプローチ―," 環境経済・政策学会2014年大会, 東京, 2014年9月14日.
  192. 山田雅貴, 羽田絢, 國分健太郎, 大塚敏之, "浮体式洋上風力発電施設における浮体ピッチ角とロータ回転数のH∞制御に関する初期検討," 第57回自動制御連合講演会, 伊香保, 2014年11月12日, pp. 1846-1852.
  193. 羽田絢, 國分健太郎,山田雅貴, 大塚敏之, "浮体式洋上風力発電のブレードピッチ角制御に関するH∞制御適用の基礎検討," 第36回風力エネルギー利用シンポジウム, 東京, 2014年11月28日, pp. 313-316.
  194. 河野佑, 大塚敏之, "非線形固有ベクトルの可到達性・可観測性解析への応用," 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 東京, 2015年3月5日, 521-3.
  195. 冨山幸一郎, 河野佑, 橋本智昭, 大塚敏之, "モデル予測制御に基づいたリアルタイムプライシングによる再生可能エネルギーを含む電力系統の負荷周波数制御," 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 東京, 2015年3月7日, 633-4.
  196. 山田雅貴, 大塚敏之, 羽田絢, 中條俊樹, "浮体式洋上風車の非線形モデル予測制御," 京都大学第9回ICTイノベーション, 京都, 2015年3月17日.
  197. 里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之, "モデル予測制御を用いたリアルタイムプライシングによる西日本60Hz系統の負荷周波数制御," 第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪市・中央電気倶楽部, 2015年5月20～22日（5月20日発表）, 146-1.
  198. Koichiro Tomiyama, Yu Kawano, Tomoaki Hashimoto, and Toshiyuki Ohtsuka, "Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms," Western Economic Association International 90th Annual Conference, Hilton Hawaiian Village, HI, USA, June 28-July 2, 2015 (presented on June 28).
  199. 山田雅貴, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之, "浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御," 第58回自動制御連合講演会, 神戸市・神戸大学, 2015年11月14日～15日（11月14日発表）, 1A2-5. （山田君が第58回自動制御連合講演会優秀発表賞を受賞）
  200. 里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之, "送電制約を考慮した実時間価格最適化による西日本60Hz系統の負荷周波数制御," 第58回自動制御連合講演会, 神戸市・神戸大学, 2015年11月14日～15日（11月15日発表）, 2A1-4.
  201. 牧野秀成, 梅田直哉, 池島章司, 大塚敏之, 関口秀樹, 深澤正樹, "プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による波浪中燃費改善の試み," 日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 16, 東京都・東京大学生産技術研究所, 2015年11月16日～11月17日（11月17日発表）, pp. 355-356.
  202. 藤井卓, 小野貴継, 井上弘士, 大塚敏之, "モデル予測制御を対象としたメニーコアプロセッサ向け投機実行法の制御性能評価," 情報処理学会第210回計算機アーキテクチャ研究発表会, 横浜市・慶應義塾大学, 2016年1月19日～1月21日（1月19日発表）, 情報処理学会研究報告, Vol. 2016-ARC-218, No. 9, pp. 1-6.
  203. 上野和浩, 山田雅貴, 大塚敏之, 羽田絢, 中條俊樹, "浮体式洋上風力発電のモデル予測制御," 京都大学第10回ICTイノベーション, 京都, 2016年2月23日.
  204. Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka, "Nonlinear Eigenvalue Characterization of Solutions to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis," 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 名古屋市・南山大学, 2016年3月7日～10日（3月7日発表）, 1C1-1.
  205. Koichiro Tomiyama, Yu Kawano, Tomoaki Hashimoto, and Toshiyuki Ohtsuka, "Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Renewable Energy," Workshop on Control at Large Scales: Energy Markets and Responsive Grids, Institute for Mathematics and its Applications (IMA), University of Minnesota, MN, USA, May 9-13, 2016 (poster presentation on May 10).
  206. 牧野秀成, 梅田直哉, 平野雄一郎, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹, "プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による規則波中船舶推進エネルギーの極小化," 日本船舶海洋工学会講演会論文集, 福岡市・福岡県中小企業振興センター, 2016年5月26日～5月27日（5月27日発表）
  207. 平野雄一郎, 牧野成, 梅田直哉, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹, "プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による不規則波中船舶推進エネルギーの極小化," 日本船舶海洋工学会講演会論文集, 福岡市・福岡県中小企業振興センター, 2016年5月26日～5月27日（5月27日発表）
  208. 里内亮, 河野佑, 大塚敏之, "発電機と蓄電池への直接指令と需要家への実時間価格提示を融合した負荷周波数制御," 第59回自動制御連合講演会, 北九州市・北九州国際会議場, 2016年11月10日～12日（11月10日発表）, ThB1-2.
  209. 庵智幸, 河野佑, 大塚敏之, "離散時間多項式システムに対する終端状態固定の有限時間最適制御問題における逐次消去法," 第59回自動制御連合講演会, 北九州市・北九州国際会議場, 2016年11月10日～12日（11月11日発表）, FrB5-3.
  210. 佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之, "逆最適制御則設計におけるHJB方程式とKKT条件の関連について," 第59回自動制御連合講演会, 北九州市・北九州国際会議場, 2016年11月10日～12日（11月13日発表）, SaA1-2.
  211. Ryo Satouchi, Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka, "Load Frequency Control by Integrating Real-time Price Presentations for Consumers and Direct Commands issued to Generators and Batteries," Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Sustainable Energy Technologies (ICSET 2016), Melia Hotel, Hanoi, Vietnam, November 14-16, 2016 (presented on November 14), pp. 396-400 (invited paper). [Link]
  212. Hidenori Makino, Yuichiro Hirano, Naoya Umeda, Toshiyuki Ohtsuka, Katsuji Tanizawa, Hidenori Sekiguchi, Hironori Suzaki, Junichi Suzuki, and Masaki Fukazawa, "Energy Savings for a Ship in Irregular Waves Using Real-Time Optimal Control of Propeller Pitch and Electric Propulsion," International Conference on Smart Ship Technology 2017, RINA HQ, London, UK, Jan. 24-25, 2017 (presented on Jan. 25), pp. 159-168.
  213. 廣田一貴, 平井関太, 佐藤康之, 大塚敏之, "ドローンの性能を限界まで引き出す実時間最適制御," 京都大学第11回ICTイノベーション, 京都市・京都大学, 2017年2月23日.
  214. 里内亮, 河野佑, 大塚敏之, "粒子フィルタを用いた需要家パラメタ推定による実時間価格制度," 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山市・岡山大学, 2017年3月6日～9日（3月8日発表）, 2C1-4.
  215. 上野和浩, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之, "ブレード曲げ応力の変動抑制を目的とする非線形モデル予測制御による強風下の浮体式洋上風力発電," 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山市・岡山大学, 2017年3月6日～9日（3月9日発表）, 3D1-1.
  216. 佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之, "凸最適化の逆問題に基づいた逆最適制御則の再設計," 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山市・岡山大学, 2017年3月6日～9日（3月9日発表）, 3G1-3.
  217. 廣田一貴, 佐藤康之, 元岡範純, 浅野雄太, 亀岡翔太, 大塚敏之, "マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon 微分ゲーム," 第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都テルサ, 2017年5月23日～25日（5月25日発表）, 311-2.
  218. 片山想太郎, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之, "状態ジャンプを含むシステムに対するペナルティ関数法を用いた非線形モデル予測制御," 第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都テルサ, 2017年5月23日～25日（5月25日発表）, 321-4.
  219. 湯野剛史, 大塚敏之, "単一の多項式関数の不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計," 第60回自動制御連合講演会, 東京都・電気通信大学, 2017年11月10日～12日（11月11日発表）, SaE3-5.
  220. 牧野秀成, 平野雄一郎, 梅田直哉, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹, "プロペラ翼角と推進電動機の実時間モデル予測制御による短波頂不規則波中船舶推進エネルギーの極小化, " 日本船舶海洋工学会講演会論文集, 広島市・広島国際会議場, 2017年11月27日～28日.
  221. 里内亮, 河野佑, 大塚敏之, "粒需要家特性のオンライン推定によるリアルタイムプライシング," 第8回横幹連合コンファレンス, 京都市・立命館大学朱雀キャンパス, 2017年12月2日～3日（12月3日発表）, B-3-5.
  222. 大塚敏之, "実時間最適化の考え方と応用," 第8回横幹連合コンファレンス, 京都市・立命館大学朱雀キャンパス, 2017年12月2日～3日（12月3日発表）, B-4-5.
  223. 大山和晃, 大本康平, 大塚敏之, "実時間最適化によるロボットの壁面登攀制御," 京都大学第12回ICTイノベーション, 京都市・京都大学, 2018年2月23日. （大山君が優秀研究賞を受賞）
  224. 庵智幸, 河野佑, 大塚敏之, "終端制約付き非線形最適制御問題に対する代数的アプローチ," 京都大学第12回ICTイノベーション, 京都市・京都大学, 2018年2月23日. （庵君が優秀研究賞を受賞）
  225. 吉光亮, 藤井正和, 大塚敏之, "ロバストモデル予測制御へのC/GMRES法の適用と移動体での評価," 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 東京都・東京都市大学, 2018年3月8日～11日（3月9日発表）, Fr61-4.
  226. 大山和晃, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之, "壁面ポテンシャルと状態依存の重みを用いたクライミングロボットの非線形モデル予測制御," 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 東京都・東京都市大学, 2018年3月8日～11日（3月9日発表）, Fr61-5.
  227. 石黒貴大, 岡島佑介, 大塚敏之, "再生可能エネルギーを考慮した実時間価格制度のためのモデル予測制御における評価関数の検討," 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 東京都・東京都市大学, 2018年3月8日～11日（3月11日発表）, Su53-4.
  228. 岡田悠河, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之, "浮体式洋上風力発電施設におけるロール・ピッチ・ヨー運動抑制のためのブレードピッチ角制御," 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都テルサ, 2018年5月16日～18日（5月16日発表）, 143-1.
  229. 大本康平, 大山和晃, 土井将弘, 大塚敏之, "ヒューマノイドロボットのクライミング動作最適化における評価関数のオンライン構成," 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都テルサ, 2018年5月16日～18日（5月17日発表）, 213-4.
  230. 青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之, "2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御," 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都テルサ, 2018年5月16日～18日（5月17日発表）, 225-2.
  231. 柳谷太郎, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之,"大容量風力発電導入時における確率モデル予測制御による実時間価格制度,"第61回自動制御連合講演会, 名古屋市・南山大学, 2018年11月17日～18日（11月18日発表）, 3D-1, pp. 978-985.
  232. 青木佑介, 大塚敏之, "ドローンのフェイルセーフを実現するリアルタイム最適化," 京都大学第13回ICTイノベーション, 京都市・京都大学, 2019年2月20日.
  233. Deng Haoyang, 大塚敏之, "マルチコアプロセッサを用いた非線形モデル予測制御のための実時間最適化," 京都大学第13回ICTイノベーション, 京都市・京都大学, 2019年2月20日.
  234. 湯野剛史, 大塚敏之, "単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化," 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 熊本市・熊本大学黒髪キャンパス, 2019年3月6日～9日（3月8日発表）, 2D2-4.
  235. 辻本友樹, 大塚敏之, "壁面近傍を飛行するマルチコプタにおける空力効果のモデル化," 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 熊本市・熊本大学黒髪キャンパス, 2019年3月6日～9日（3月9日発表）, 3F2-1.
  236. 水谷守裕, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之, "確率モデル予測制御による２地域連系電力システムの実時間価格制度," 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪市・中央電気倶楽部, 2019年5月22日～24日（5月22日発表）, GSb09-6, pp. 322-329.
  237. 中山奎吾, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之, "マルチコプタの非線形モデル予測制御におけるクォータニオンモデルの評価," 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪市・中央電気倶楽部, 2019年5月22日～24日（5月23日発表）, GSb01-5, pp. 824-831.
  238. 牧敦生, 高橋奏美, 下地冬芽, 大塚敏之, 正司公一, 梅田直哉, "オフライン最適制御計算結果を先験的な解として用いる実時間最適制," 2019年日本船舶海洋工学会春季講演会, 長崎市・長崎県勤労福祉会館, 2019年6月3日～4日（6月4日発表）.
  239. Tomoaki Iori, and Toshiyuki Ohtsuka, "A Symbolic-Numeric Penalty Function Method for Parametric Polynomial Optimizations via Limit Operation in a Projective Space," Poster Presentation, The 6th International Conference on Continuous Optimization (ICCOPT 2019), The Technical University of Berlin, Berlin, Germay, Aug. 3-8, 2019 (presented on Aug. 5).
  240. 庵智幸, 大塚敏之, "ホロノミック勾配法を用いた離散時間マルコフ過程の周辺分布最大化," 第62回自動制御連合講演会, 札幌市・札幌コンベンションセンター, 2019年11月8日～10日（11月9日発表）, 1H4-01.
  241. 青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之, "一部のロータが停止したヘキサコプタにおけるクォータニオンモデルを用いた非線形モデル予測制御," 第62回自動制御連合講演会, 札幌市・札幌コンベンションセンター, 2019年11月8日～10日（11月9日発表）, 1M4-06.
  242. 庵智幸, 大塚敏之, "射影空間上での極限操作を用いた多項式最適化問題に対する最適性条件の導出," 2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 大阪市・大阪府立大学I-siteなんば, 2020年1月10日, ID 32.
  243. 庵智幸, 大塚敏之, "数値解法と数式処理の融合から得られる制約想定を必要としない最適性の必要条件," 京都大学第14回ICTイノベーション, 京都市・京都大学, 2020年2月19日.
  244. 中山奎吾, 木村豪男, 星野健太, 大塚敏之, "ドローンの性能限界を引き出すリアルタイム最適化," 京都大学第14回ICTイノベーション, 京都市・京都大学, 2020年2月19日. （中山君と木村君が優秀研究賞を受賞）
  245. Yuhan Liang, Haoyang Deng, and Toshiyuki Ohtsuka, "A Semi-explicit Solution Method Using Radial Basis Function Interpolation for Nonlinear Model Predictive Control," 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 徳島市・徳島大学常三島地区, 2020年3月2日～5日（新型コロナウィルスのため開催中止）, 2F1-3.
  246. 木村豪男, 星野健太, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之, "ヘキサコプタのロータ故障前後を統合した非線形モデル予測制御," 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, Web開催, 2020年5月20日～22日（5月21日発表）, TS10-5, pp. 722-729.
  247. 折井洋平, 星野健太, 大塚敏之, "非線形モデル予測制御に基づいたヒューマノイドロボットのクライミング経路最適化と実機実験," 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, オンライン, 2021年3月1日～4日（3月2日発表）, 1F2-4.
  248. 深尾真輝, 大塚敏之, "部分最小化による確率モデル予測制御の処理効率向上," 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021年5月26日～28日（5月26日発表）, Gsb-01-1, pp. 70-76. （深尾君が学生発表賞および2022年度システム制御情報学会奨励賞を受賞）
  249. 片山想太郞, 大塚敏之, "多関節ロボットを対象とした高速・ロバストな数値最適制御ソルバーの開発," 第39回日本ロボット学会学術講演会, オンライン, 2021年9月8日～11日（9月9日発表）,1E3-01.
  250. 永田匠, 星野健太, 大塚敏之, "非線形Receding Horizon微分ゲームを用いたクアッドコプタの動的障害物回避," 第64回自動制御連合講演会, オンライン, 2021年11月13日～14日（11月13日発表）, 1I1-4, pp. 194-201.
  251. 木村豪男, 星野健太, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之, "内部制御系を持つクワッドコプタの非線形モデル予測制御による追従性能向上," 第64回自動制御連合講演会, オンライン, 2021年11月13日～14日（11月13日発表）, 1I1-5, pp. 202-209.
  252. 片山想太郎, 大塚敏之, "スイッチドシステムの数値最適制御と歩行ロボットへの応用," 第64回自動制御連合講演会, オンライン, 2021年11月13日～14日（11月13日発表）, 1F2-1, pp. 329-336.（片山君が優秀発表賞を受賞）
  253. 濱田一貴, 大塚敏之, "非線形モデル予測制御による空気圧シリンダの位置決め制御," 第64回自動制御連合講演会, オンライン, 2021年11月13日～14日（11月14日発表）, 2E1-6, pp. 773-776.
  254. 片山想太郎, 大塚敏之, “多関節ロボットの全身協調モデル予測制御（MPC）ソルバーの開発,” 京都大学第16回ICTイノベーション, 京都市・京都大学, 2022年2月18日. （片山君が優秀研究賞を受賞）
  255. 高山善成, 星野健太, 大塚敏之, “シチジー加群を用いた多項式システムの有限時間整定制御則設計法,” 第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都リサーチパーク, 2022年5月18日～20日（5月19日発表）, 212-2, pp. 433-438.（高山君が学生発表賞および2023年度システム制御情報学会奨励賞を受賞）
  256. 森田光紀, 星野健太, 大塚敏之, “重心動力学モデルを用いたクライミングロボットのモデル予測制御における入力整形,” 第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都リサーチパーク, 2022年5月18日～20日（5月20日発表）, 325-1, pp. 857-864.
  257. 旭晃弘, 星野健太, 大塚敏之, “ドローン2機のレースを想定した敵対的経路追従制御,” 第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都リサーチパーク, 2022年5月18日～20日（5月20日発表）, 325-3, pp. 870-877.（旭君が学生発表賞を受賞）
  258. 片山想太郞, 大塚敏之, “ロボットの全身動力学に基づいたモデル予測制御ソルバーrobotocの開発,” 第40回日本ロボット学会学術講演会, 東京都文京区・東京大学本郷キャンパス, 2022年9月5日～8日（9月7日発表）, 3E1-05.
  259. 今村直樹, 大塚敏之, "非線形モデル予測制御を応用した宇宙ロボットの運動制御に関する基礎検討," 第66回宇宙科学技術連合講演会, 熊本市・熊本城ホール, 2022年11月1日～4日（11月4日発表）, 4G12.
  260. Jingyu Zhang, Toshiyuki Ohtsuka, "Fast Algorithm for Stochastic Model Predictive Control with Chance Constraints," 京都大学第17回ICTイノベーション, 京都市・京都大学, 2023年2月22日.
  261. 深尾真輝, 大塚敏之, "高次モーメントを用いた機会制約の近似による非線形確率モデル予測制御," 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 滋賀県草津市・立命館大学びわこ・くさつキャンパス, 2023年3月8日～11日（3月9日発表）, 1A5-1.
  262. 熊井捷人, 星野健太, 大塚敏之, "四足歩行ロボットのモデル予測制御における滑りを考慮した接地計画", 第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都市・京都テルサ, 2023年5月17日～19日（5月17日発表）, 145-1, pp. 453-460.
  263. Shinji Ishihara, Masaki Kanai, Ryu Narikawa, Toshiyuki Ohtsuka, "Path Tracking MPC for Multiple Robots in Warehouses Using a Combination of Pre-Tuned Objective Functions," The 22nd IFAC World Congress (IFAC 2023), Discussion Paper, PACIFICO Yokohama, Yokohama, Japan, July 9-14, 2023 (presented on July 10), pp. 2601-2604.
　

　

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