国内会議発表論文

(2021) (2020) (2019) (2018) (2017) (2016) (2015) (2014) (2013)

2021年

  • 浅井良, 桜間一徳,
  • 壁面と一定間隔を保つ二輪移動ロボットの隊列移動, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会 (2021) (発表予定)

  • 折井洋平, 星野健太, 大塚敏之,
  • 非線形モデル予測制御に基づいたヒューマノイドロボットのクライミング経路最適化と実機実験, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1F2-4 (2021.3)

  • 桜間一徳,
  • マルチエージェントシステムの制御における線形性と非線形性, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3D2-2 (2021.3)

  • 池田卓矢, 桜間一徳, 加嶋健司,
  • ワンウェイ型カーシェアリングサービスにおけるスパースリバランシング, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1D1-3 (2021.3)

  • 隅田一樹, 青木孝憲, 桜間一徳,
  • リアルタイムプライシングを導入したワンウェイ型カーシェアリングシステムのモデリング, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1D1-1 (2021.3)

  • 桜間一徳, K. Natchanon,
  • 距離ベース重み付きターゲットによるマルチエージェントアサインメント, 2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, A1-2 (2021)

2020年

  • C. Peng, K. Sakurama,
  • 相対観測によるマルチエージェントシステムのクリークベースフォーメーション・姿勢制御, 第63自動制御連合講演会, 2C2-4 (2020.11)

  • 桜間一徳,
  • 一般化相対座標によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御, 第63回自動制御連合講演会, 2F3-5 (2020.11)

  • 木村豪男, 星野健太, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之,
  • ヘキサコプタのロータ故障前後を統合した非線形モデル予測制御, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, TS10-5, pp. 722-729 (2020.5)

  • Y. Liang, H. Deng, T. Ohtsuka,
  • A Semi-explicit Solution Method Using Radial Basis Function Interpolation for Nonlinear Model Predictive Control, 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2F1-3 (2020.3)

  • 桜間一徳,
  • 非ホロノミックなマルチエージェントシステムのフォーメーション制御, 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1G1-2 (2020.3)

  • 庵智幸, 大塚敏之,
  • 射影空間上での極限操作を用いた多項式最適化問題に対する最適性条件の導出, 2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, ID32 (2020.1)

2019年

  • 青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之,
  • 一部のロータが停止したヘキサコプタにおけるクォータニオンモデルを用いた非線形モデル予測制御, 第62回自動制御連合講演会, 1M4-06 (2019.11)

  • 庵智幸, 大塚敏之,
  • ホロノミック勾配法を用いた離散時間マルコフ過程の周辺分布最大化, 第62回自動制御連合講演会, 1H4-01 (2019.11)

  • 桜間一徳,
  • フォーメーション形状によって方向付けしたマルチエージェントシステムの移動制御, 第62回自動制御連合講演会 (2019.11) (to appear)

  • T. Iori, T. Ohtsuka,
  • A Symbolic-Numeric Penalty Function Method for Parametric Polynomial Optimizations via Limit Operation in a Projective Space, The 6th International Conference on Continuous Optimization (2019.8)

  • 牧敦生, 高橋奏美, 下地冬芽, 大塚敏之, 正司公一, 梅田直哉,
  • オフライン最適制御計算結果を先験的な解として用いる実時間最適制, 2019年日本船舶海洋工学会春季講演会 (2019.6)

  • 中山奎吾, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之,
  • マルチコプタの非線形モデル予測制御におけるクォータニオンモデルの評価, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, GSb01-5, pp. 824-831 (2019.5)

  • 水谷守裕, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之,
  • 確率モデル予測制御による2地域連系電力システムの実時間価格制度, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, GSb09-6, pp. 322-329 (2019.5)

  • 猪飼隼吾, 桜間一徳,
  • 様々な目標速度を持つエージェント群の複数レーンにおける分散グルー ピング, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, GSb03-4, pp. 1459-1462 (2019.5)

  • 桜間一徳,
  • 観測できないドリフト速度と姿勢変化のあるエージェント群のPIフォーメーション制御, 第6回制御部門マルチシンポジウム, 3D1-2 (2019.3)

  • 辻本友樹, 大塚敏之,
  • 壁面近傍を飛行するマルチコプタにおける空力効果のモデル化, 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3F2-1 (2019.3)

  • 湯野剛史, 大塚敏之,
  • 単一の代数不等式で定義される集合の不変化と安定化, 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2D2-4 (2019.3)

2018年

  • 柳谷太郎, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之,
  • 大容量風力発電導入時における確率モデル予測制御による実時間価格制度, 第61回自動制御連合講演会, 3D-1, pp. 978-985 (2018.11)

  • 桜間一徳,
  • キャリブレーションフリーなフォーメーション制御, 第61回自動制御連合講演会, 5E4 (2018.11)

  • 桜間一徳,
  • 確率的雑音を含むマルチエージェントシステムの状態総和制御, 平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会, MC4-4 (2018.9)

  • 青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之,
  • 2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 225-2 (2018.5)

  • 大本康平, 大山和晃, 土井将弘, 大塚敏之,
  • ヒューマノイドロボットのクライミング動作最適化における評価関数のオンライン構成, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 213-4 (2018.5)

  • 岡田悠河, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之,
  • 浮体式洋上風力発電施設におけるロール・ピッチ・ヨー運動抑制のためのブレードピッチ角制御, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 143-1 (2018.5)

  • 石黒貴大, 岡島佑介, 大塚敏之,
  • 再生可能エネルギーを考慮した実時間価格制度のためのモデル予測制御における評価関数の検討, 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Su53-4 (2018.3)

  • 大山和晃, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之,
  • 壁面ポテンシャルと状態依存の重みを用いたクライミングロボットの非線形モデル予測制御, 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Fr61-5 (2018.3)

  • 吉光亮, 藤井正和, 大塚敏之,
  • ロバストモデル予測制御へのC/GMRES法の適用と移動体での評価, 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Fr61-4 (2018.3)

2017年

  • 大塚敏之,
  • 実時間最適化の考え方と応用, 第8回横幹連合コンファレンス, B-4-5 (2017.12)

  • 里内亮, 河野佑, 大塚敏之,
  • 粒需要家特性のオンライン推定によるリアルタイムプライシング, 第8回横幹連合コンファレンス, B-3-5 (2017.12)

  • 牧野秀成, 平野雄一郎, 梅田直哉, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹,
  • プロペラ翼角と推進電動機の実時間モデル予測制御による短波頂不規則波中船舶推進エネルギーの極小化, 日本船舶海洋工学会講演会論文集, (2017.11)

  • 湯野剛史, 大塚敏之,
  • 単一の多項式関数の不等式で定義される部分集合を不変にする動的補償器の設計, 第60回自動制御連合講演会, SaE3-5 (2017.11)

  • 片山想太郎, 佐藤康之, 土井将弘, 大塚敏之,
  • 状態ジャンプを含むシステムに対するペナルティ関数法を用いた非線形モデル予測制御, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 321-4 (2017.5)

  • 廣田一貴, 佐藤康之, 元岡範純, 浅野雄太, 亀岡翔太, 大塚敏之,
  • マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon 微分ゲーム, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 311-2 (2017.5)

  • 佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之,
  • 凸最適化の逆問題に基づいた逆最適制御則の再設計, 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3G1-3 (2017.3)

  • 上野和浩, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之,
  • ブレード曲げ応力の変動抑制を目的とする非線形モデル予測制御による強風下の浮体式洋上風力発電, 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3D1-1 (2017.3)

  • 里内亮, 河野佑, 大塚敏之,
  • 粒子フィルタを用いた需要家パラメタ推定による実時間価格制度, 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2C1-4 (2017.3)

2016年

  • 佐藤康之, 中村文一, 大塚敏之,
  • 逆最適制御則設計におけるHJB方程式とKKT条件の関連について, 第59回自動制御連合講演会, SaA1-2 (2016.11)

  • 庵智幸, 河野佑, 大塚敏之,
  • 離散時間多項式システムに対する終端状態固定の有限時間最適制御問題における逐次消去法, 第59回自動制御連合講演会, FrB5-3 (2016.11)

  • 里内亮, 河野佑, 大塚敏之,
  • 発電機と蓄電池への直接指令と需要家への実時間価格提示を融合した負荷周波数制御, 第59回自動制御連合講演会, ThB1-2 (2016.11)

  • 平野雄一郎, 牧野成, 梅田直哉, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹,
  • プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による不規則波中船舶推進エネルギーの極小化, 日本船舶海洋工学会講演会論文集 (2016.5)

  • 牧野秀成, 梅田直哉, 平野雄一郎, 大塚敏之, 関口秀紀, 深澤正樹,
  • プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による規則波中船舶推進エネルギーの極小化, 日本船舶海洋工学会講演会論文集 (2016.5)

  • 河野佑, 大塚敏之,
  • Nonlinear Eigenvalue Characterization of Solutions to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis, 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1C1-1 (2016.3)

2015年

  • 牧野秀成, 梅田直哉, 池島章司, 大塚敏之, 関口秀樹, 深澤正樹,
  • プロペラ翼角と推進電動機のリアルタイム最適制御による波浪中燃費改善の試み, 日本船舶海洋工学会講演会論文集, Vol. 16, pp. 355-356 (2015.11)

  • 里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之,
  • 送電制約を考慮した実時間価格最適化による西日本60Hz系統の負荷周波数制御, 第58回自動制御連合講演会, 2A1-4 (2015.11)

  • 山田雅貴, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之,
  • 浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御, 第58回自動制御連合講演会, 1A2-5 (2015.11) [優秀発表賞受賞]

  • 里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男,大塚敏之,
  • 送電制約を考慮した実時間価格最適化による西日本60 Hz系統の負荷周波数制御, 第58回自動制御連合講演会, 2A1-4 (2015.11)

  • 里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之,
  • モデル予測制御を用いたリアルタイムプライシングによる西日本60Hz系統の負荷周波数制御, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 146-1 (2015.5)

  • 冨山幸一郎, 河野佑, 橋本智昭, 大塚敏之,
  • モデル予測制御に基づいたリアルタイムプライシングによる再生可能エネルギーを含む電力系統の負荷周波数制御, 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 633-4 (2015.3)

  • 河野佑, 大塚敏之,
  • 非線形固有ベクトルの可到達性・可観測性解析への応用, 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 521-3 (2015.3)

2014年

  • 羽田絢, 國分健太郎, 山田雅貴, 大塚敏之,
  • 浮体式洋上風力発電のブレードピッチ角制御に関するH∞制御適用の基礎検討, 第36回風力エネルギー利用シンポジウム, pp. 313-316 (2014.11)

  • 山田雅貴, 羽田絢, 國分健太郎, 大塚敏之,
  • 浮体式洋上風力発電施設における浮体ピッチ角とロータ回転数のH∞制御に関する初期検討, 第57回自動制御連合講演会, pp. 1846-1852 (2014.11)

  • 湯野剛史, 大塚敏之,
  • 多項式システムにおけるLie微分包含式の解法と応用, 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集, 7C5-3 (2014.3)

  • 河野佑, 大塚敏之,
  • 非線形左固有値を用いた可到達性の判別条件, 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集, 7C1-1 (2014.3)

  • 大塚敏之,
  • 実時間最適化による非線形システムの制御と推定, 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集, 7B2-2 (2014.3)

  • 高上遼馬, 大塚敏之, 中務匡,
  • サポートベクターマシンによるエレベータドアの外乱判別 −モデルデータからの機械学習によるパターン認識−, 日本機械学会「昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩」技術講演会論文集, pp.15-18 (2014.1)

2013年

  • 河田洋輔, 加島健司, 大塚敏之, 山尾仁志, 岸真友,
  • H∞予見制御による鉄道車両振動軽減, 第56回自動制御連合講演会前刷集, pp.1507-1511 (2013.11)

  • 松永奈美, 石塚真一, 大塚敏之,
  • 数式処理ツールによる非線形モデル予測制御の設計・シミュレーション環境の構築, 第56回自動制御連合講演会前刷集, pp.717-721 (2013.11)

  • 河野佑, 大塚敏之,
  • 固有値を用いた非線形システムの可観測性解析, 第56回自動制御連合講演会前刷集, pp.406-407 (2013.11)

  • 川上哲志, 岩永明人, 井上弘士, 大塚敏之,
  • モデル予測制御のためのメニーコア投機実行の性能モデリング, 情報処理学会 第198回計算機アーキテクチャ研究発表会, 情報処理学会研究報告, Vol.2013-ARC-206, No.11, pp.1-7 (2013.7)

  • 佐藤竜太, 橋本智昭, 大塚敏之,
  • 熱流体の物資輸送現象に対するReceding Horizon制御系設計, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'13), CD-ROM (2013.5)

  • 亀本大貴, 橋本智昭, 加嶋健司, 大塚敏之,
  • 非線形モデル予測制御に基づいた変動料金制による電力系統の負荷周波数制御, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'13), CD-ROM (2013.5)

  • 河野佑, 大塚敏之,
  • 離散時間多項式システムの可到達性 〜多項式写像の性質を用いた解析〜, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'13), CD-ROM (2013.5)