査読付き学会誌論文

(2017) (2016) (2015) (2014) (2013)

2017年

  • Y. Kawano and T. Ohtsuka,
  • Nonlinear Eigenvalue Approach to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis, IEEE Transactions on Automatic Control (2017) (to appear)

  • Y. Kawano and T. Ohtsuka,
  • PBH Tests for Nonlinear Systems, Automatica (2017) (to appear)

  • Y. Kawano and T. Ohtsuka,
  • Observability Conditions by Polynomial Ideals, Asian Journal of Control, Vol. 19, No. 3 (2017) (to appear)

  • 河野佑, 澤田英司, 安居貴弘, 大塚敏之,
  • 需要家,供給家と送電家からなるネットワーク構造を持つ電力スポット市場の電力価格決定, システム制御情報学会論文誌 (2017) (to appear)

  • 山田雅貴, 上野和浩, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之,
  • 浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御, システム制御情報学会論文誌 (2017) (to appear)

  • 西元崇, 植木宗司郎, 松本修一, 平岡敏洋,
  • 錯視を活用したサグ部における速度低下抑制手法の効果検証, 交通工学論文集, Vol. 3 (2017) (to appear)

  • 平岡敏洋, 林秉譽, 川上浩司,
  • ドライバの潜在的な安全運転態度を測定する改良版日本語Implicit Association Test, ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol. 19, No. 2 (2017) (to appear)

  • 伊部達朗, 平岡敏洋, 阿部恵里花, 藤原幸一, 山川俊貴,
  • 運転中の能動的行為によるドライバの覚醒維持効果と運転安全性, 自動車技術会論文集, Vol. 48, No. 2 (2017) (to appear)

  • H. Makino, N. Umeda, T. Ohtsuka, S. Ikejima, H. Sekiguchi, K. Taniszawa, J. Suzuki and M. Fukazawa,
  • Energy Savings for Ship Propulsion in Waves based on Real-Time Optimal Control of Propeller Pitch and Electric Propulsion, Journal of Marine Science and Technology (2017) DOI:10.1007/s00773-017-0434-1

2016年

  • 河野佑,冨山幸一郎,大塚敏之,
  • 実時間価格最適化による電力系統の負荷周波数制御-再生可能エネルギ分配のための評価関数設計-, 計測自動制御学会論文集, Vol. 52, No.12, pp. 653-660 (2016.12) DOI:10.9746/sicetr.52.653

  • Y. Kawano and Ü. Kotta,
  • Single-experiment Observability Decomposition of Discrete-Time Analytic Systems, Systems and Control Letters, Vol. 97, pp. 193-199 (2016.11) DOI:10.1016/j.sysconle.2016.09.016

  • 丸山大徳, 大塚敏之,

    ベイジアンネットワークを用いた中学生に対する学習方法の推薦, システム制御情報学会論文誌, Vol. 29, No. 11, pp. 476-485 (2016.11) DOI:10.5687/iscie.29.476

  • Y. Kawano and T. Ohtsuka,
  • Algebraic Geometric Approach to Output Dead-Beat Controllability of Discrete-Time Polynomial Systems, Nonlinear Theory and Its Applications, Vol. 7, No. 4, pp. 460-467 (2016.10) DOI:10.1587/nolta.7.460

  • Y. Kawano, Ü. Kotta, and C.H. Moog,
  • Any Dynamical System is Fully Accessible through One Single Actuator, and Related Problems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 26, No. 8, pp. 1748-1754 (2016.8) DOI:10.1002/rnc.3379

  • 川上浩司, 平岡敏洋,
  • 習熟の余地を残すシステムデザインの母音合成装置への適用, ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.18, No.3, pp.55-62 (2016.8)

  • S. Kuga, H. Nakamura, Y. Satoh,
  • Robust Adaptive Control of PVTOL System via Minimum Projection Method, Journal of Mathematics and System Science, Vol. 6, No. 6, pp. 169-179 (2016.6)

  • T. Hashimoto, R. Satoh, T. Ohtsuka,
  • Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems, Mechanical Engineering Journal, Vol. 3, No. 2, p. 15-00345 (2016.4) DOI:10.1299/mej.15-00345

  • Y. Kawano, T. Ohtsuka,
  • Commutative Algebraic Methods for Controllability of Discrete-Time Polynomial Systems, International Journal of Control, Vol. 89, No. 2, pp. 343-351 (2016.2) DOI:10.1080/00207179.2015.1076939

  • 佐藤康之, 西田直貴, 中村文一,
  • 有限時間整定P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度位置決め制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 52, No. 2 , pp. 60-67, (2016.2)

  • K. Hiruma, H. Nakamura, Y. Satoh,
  • Settling Time Design and Parameter Tuning Methods for Finite-time P-PI Control, Journal of Control Science and Engineering, Vol. 4, No. 1, pp. 1-10, (2016.1)

  • E. Abe, K. Fujiwara, T. Hiraoka, T. Yamakawa, M. Kano,
  • Development of drowsiness detection method by integrating heart rate variability analysis and multivariate statistical process control, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 9, No. 1, pp. 10-17 (2016.1) DOI:10.9746/jcmsi.9.10

2015年

  • Y. Kawano, T. Ohtsuka,
  • Global Stability Criteria with Nonlinear Eigenvalues for Diagonalizable Nonlinear Systems, Systems and Control Letters, Vol. 86, pp. 41-47 (2015.12) DOI:10.1016/j.sysconle.2015.10.001

  • Y. Kawano, Ü. Kotta,
  • On Integrability of Observable Space for Discrete-Time Polynomial Control Systems, IEEE Transactions on Automatic Control , Vol. 60, No. 7, pp. 1987-1991 (2015.7) DOI:10.1109/TAC.2014.2365685

  • P. Jaiwat, T. Ohtsuka,
  • Recovery of Vehicle near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 8, No. 6, pp. 380-389 (2015.11) DOI:10.9746/jcmsi.8.380

  • 平岡敏洋, 橘崇弘, 葛西誠, 松本修一,
  • 目標車頭時間の視覚情報提示が先行車追従行動に与える影響, 土木学会論文集D3, Vol.71, No.5, pp.I_857-I_864 (2015.12) DOI:10.2208/jscejipm.71.I_857

  • 櫻井宏樹, 松本修一, 葛西誠, 平岡敏洋,
  • 先々行車両の加減速情報が追従車両に与える影響, 土木学会論文集D3, Vol.71, No.5, pp.I_797-I_804 (2015.12) DOI:10.2208/jscejipm.71.I_797

  • 荒木卓, 川上浩司, 平岡敏洋,
  • システムから不便益を得るユーザ特性に関する実験的考察, 計測自動制御学会論文集, Vol.51, No.11, pp.779-784 (2015.11) DOI:10.9746/sicetr.51.779

  • Y. Kawano, T. Ohtsuka,
  • Sufficient Condition for Global Observability Decomposition of Polynomial Systems, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 8, No. 3, pp. 228-233 (2015.7) DOI:10.9746/jcmsi.8.228

  • M. Kang, F. Tahir, T. Shen, T. Ohtsuka,
  • MPC-based Speed Tracking Control Design for Spark-Ignition Engines, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 8, No. 3, pp. 201-208 (2015.7) DOI:10.9746/jcmsi.8.201

  • T. Ohtsuka,
  • A Recursive Substitution Method for a Class of Nonlinear Optimal Control Problems, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 8, No. 3, pp. 189-194 (2015.7) DOI:10.9746/jcmsi.8.189

  • Y. Hasebe, H. Kawakami, T. Hiraoka, K. Naito,
  • Card-type Tool to Support Divergent Thinking for Embodying Benefits of Inconvenience, Web Intelligence, Vol. 13, No. 2, pp. 93-102 (2015.7) DOI:10.3233/WEB-150312

  • Y. Hasebe, H. Kawakami, T. Hiraoka, K. Nozaki,
  • Guidelines of System Design for Embodying Benefits of Inconvenience, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI), Vol. 8, No. 1 pp. 2-6 (2015.1) DOI:10.9746/jcmsi.8.2

  • H. Chigira, A. Maeda, M. Kobayashi, K. Fujiwara, T. Hiraoka, A. Tanaka, T. Tanaka,
  • A Study on Heart Rate Monitoring in Daily Life by Using a Surface-Type Sensor, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI), Vol. 8, No. 1 pp. 74-78 (2015.1) DOI:10.9746/jcmsi.8.74

  • T. Yuno, T. Ohtsuka,
  • Lie Derivative Inclusion with Polynomial Output Feedback, システム制御情報学会論文誌, Vol. 28, No. 1, pp. 22-31 (2015.1) DOI:10.5687/iscie.28.22

  • 大西彰, 大塚敏之,
  • 高度下水処理における生物反応モデルASM3+Bio-Pを利用した非線形モデル予測制御, システム制御情報学会論文誌, Vol. 28, No. 1, pp. 1-11 (2015.1) DOI:10.5687/iscie.28.1

2014年

  • P. Jaiwat, T. Ohtsuka,
  • Stabilization of Suspension Vehicle Near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 7, No. 6, pp. 364-373 (2014.11) DOI:10.9746/jcmsi.7.364

  • T. Yuno, T. Ohtsuka,
  • Lie Derivative Inclusion for a Class of Polynomial State Feedback Control, システム制御情報学会論文誌, Vol. 27, No. 11, pp. 423-433 (2014.11) DOI:10.5687/iscie.27.423

  • T. Ohtsuka,
  • A Recursive Elimination Method for Finite-Horizon Optimal Control Problems of Discrete-Time Rational Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 59, No. 11, pp. 3081-3086 (2014.11) DOI:10.1109/TAC.2014.2321231

  • 亀本大貴, 橋本智昭, 加嶋健司, 大塚敏之,
  • モデル予測制御に基づいた実時間価格制度による電力系統の負荷周波数制御, システム制御情報学会論文誌, Vol. 27, No. 10, pp. 405-411 (2014.10) DOI:10.5687/iscie.27.405

  • F. Tahir, T. Ohtsuka,
  • Tuning of Nonlinear Model Predictive Controller for Parameter-Dependent Systems and its Application to the Speed Control of Spark Ignition Engines, システム制御情報学会論文誌, Vol. 27, No. 8, pp. 333-342 (2014.8) DOI:10.5687/iscie.27.333

  • 河野佑, 大塚敏之,
  • 離散時間非線形無限評価区間最適制御問題の代数関数解, 計測自動制御学会論文集, Vol. 50, No. 7, pp. 556-558 (2014.7) DOI:10.9746/sicetr.50.556

  • 氷野康平, 橋本智昭, 大塚敏之,
  • タイヤ力の飽和と荷重移動を伴う四輪車両の非線形モデル予測制御, 計測自動制御学会論文集, Vol.50, No.5, pp.432-440 (2014.5) DOI:10.9746/sicetr.50.432

  • 高田翔太, 平岡敏洋, 野崎敬太, 川上浩司,
  • 自発的な行動変容を促す安全運転評価システム(第3報)−システムに対する能動的理解が利用動機づけに与える影響−, 自動車技術会論文集, Vol.45, No.2, pp.411-417 (2014.3)

  • S. Takada, T. Hiraoka, H. Kawakami,
  • Effectiveness of forward obstacles collision warning system based on deceleration for collision avoidance, IET Intelligent Transport Systems, E-First articles (2014.1) DOI:10.1049/iet-its.2013.0024

  • T. Yuno, T. Ohtsuka,
  • A Sufficient Condition for the Stability of Discrete-Time Systems with State-Dependent Coefficient Matrices, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.59, No.1, pp.243-248 (2014.1) DOI:10.1109/TAC.2013.2270318

2013年

  • Y. Kawano, T. Ohtsuka,
  • Simple Sufficient Conditions for Reachability of Discrete-Time Polynomial Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.58, No.12, pp. 3203-3206 (2013.12) DOI:10.1109/TAC.2013.2261184

  • Y. Kawano, T. Ohtsuka,
  • Involutive Ideals Defining Algebraic Gradients of Solutions to Nonstationary Hamilton-Jacobi Equations, International Journal of Computational Intelligence in Control, Vol. 5, No. 2, pp. 65-74 (2013.12)

  • F. Tahir, T. Ohtsuka,
  • Tuning of Performance Index in Nonlinear Model Predictive Control by the Inverse Linear Quadratic Regulator Design Method, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.6, No.6, pp.387-395 (2013.11) DOI:10.9746/jcmsi.6.387

  • J. Marutani, T. Ohtsuka,
  • A Real-Time Algorithm for Nonlinear Infinite Horizon Optimal Control by Time Axis Transformation Method, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol.23, No.17, pp.1955-1971 (2013.11) DOI:10.1002/rnc.2863

  • 川上浩司, 内藤浩介, 平岡敏洋, 戌亥来未,
  • 発明的問題解決理論TRIZを援用した不便益発想支援システム, 計測自動制御学会論文集, Vol.49, No.10, pp.911-917 (2013.10) DOI:10.9746/sicetr.49.911

  • T. Hashimoto, Y. Fukui, T. Ohtsuka,
  • Model Predictive Control for Nonlinear Wave Equations, The IPSI BgD Transactions on Advanced Research, Vol.9, No.2, pp. 2-6 (2013.7) [pdf]

  • 河野佑, 大塚敏之,
  • 有理型非線形時変システムに対する伝達関数行列の代数的性質, システム制御情報学会論文誌, Vol.26, No.6, pp.185-192 (2013.6) DOI:10.5687/iscie.26.185

  • 内藤浩介, 川上浩司, 平岡敏洋,
  • 発明的問題解決理論TRIZに基づく不便の効用を活かすシステムの設計支援手法, 計測自動制御学会論文集, Vol.49, No.6, pp.595-601 (2013.6) DOI:10.9746/sicetr.49.595

  • Y. Kawano, T. Ohtsuka,
  • Observability at an Initial State for Polynomial Systems, Automatica, Vol.49, No.5, pp.1126-1136 (2013.5) DOI:10.1016/j.automatica.2013.01.020

  • 野崎敬太, 平岡敏洋, 高田翔太, 塩瀬隆之, 川上浩司,
  • エコドライブ支援システムにおける能動的工夫の余地が運転者の動機づけに与える影響, ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.15, No.2, pp.111-120 (2013.5)

  • 高田翔太, 平岡敏洋, 川上浩司,
  • ウインドシールドディスプレイを用いた衝突回避減速度の視覚情報提示に関する実験的考察, 自動車技術会論文集, Vol.44, No.3, pp.937-942 (2013.5)

  • 高田翔太, 平岡敏洋, 野崎敬太, 川上浩司,
  • 自発的な行動変容を促す安全運転評価システム(第2報)−評価システムが運転行動に与える影響−, 自動車技術会論文集, Vol.44, No.2, pp.673-678 (2013.3)[第64回(2014年)自動車技術会 論文賞受賞]

  • 平岡敏洋, 高田翔太, 川上浩司,
  • 自発的な行動変容を促す安全運転評価システム(第1報)−衝突回避減速度を用いた評価指標の提案−, 自動車技術会論文集, Vol.44, No.2, pp.665-671 (2013.3)[第64回(2014年)自動車技術会 論文賞受賞]

  • 平岡敏洋, 野崎敬太, 高田翔太, 塩瀬隆之, 川上浩司,
  • エコドライブ支援システムにおける能動的工夫の余地が運転技能の習熟に与える影響, 人工知能学会論文集,Vol.28, No.3, pp.249-254 (2013.3)[pdf](速報論文)DOI:10.1527/tjsai.28.249

  • 多田昌裕, 飯田克弘, 倉内文孝, 平岡敏洋, 金澤文彦, 有馬伸広,
  • 運転者挙動解析に基づくITS合流支援追突防止情報提供サービスの効果検証, 土木学会論文集D3, Vol.69, No.1, pp.1-11 (2013.2) [pdf] DOI:10.2208/jscejipm.69.1