査読付き学会誌論文

(2019) (2018) (2017) (2016) (2015) (2014) (2013)

2019年

  • K. Sakurama, S. Azuma, and T. Sugie,
  • Multi-agent coordination via distributed pattern matching, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 64, No. 8 (2019.8) (to appear).

  • 小川剛史, 桜間一徳, 中谷真太朗, 西田信一郎,
  • フォーメーション制御のための相手ロボットの相対位置推定−座標系の異なる相手ロボットの情報と測距センサの情報の融合−, 計測自動制御学会論文集, Vol. 55, No. 3 (2019.3) (to appear).

  • 青木佑介, 浅野雄太, 本田瑛彦, 元岡範純, 大塚敏之,
  • 2枚のロータが停止したヘキサコプタにおける位置・姿勢の非線形モデル予測制御, システム制御情報学会論文誌, Vol. 32 (2019) (to appear).

2018年

  • S. Kawakami, T. Ono, T. Ohtsuka, K. Inoue,
  • Parallel Precomputation with Input Value Prediction for Model Predictive Control Systems, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E101-D, No. 12 (2018.12) (to appear).

  • T. Iori, Y. Kawano, T. Ohtsuka,
  • Algebraic Approach to Nonlinear Optimal Control Problems with Terminal Constraints: Sufficient Conditions for Existence of Algebraic Solutions, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 3, pp. 198-206 (2018.5) DOI:10.9746/jcmsi.11.198

  • 鷲北芳郎, 大塚敏之,
  • むだ時間要素で結合されたシステムに対するモデル予測制御 −フィードバック制御とフィードフォワード制御の統合設計−, 計測自動制御学会論文集, Vol. 54, No. 4, pp. 447-457 (2018.4) DOI:10.9746/sicetr.54.447

  • 廣田一貴, 佐藤康之, 元岡範純, 浅野雄太, 亀岡翔太, 大塚敏之,
  • マルチコプタと移動物体の非線形Receding-Horizon微分ゲーム, システム制御情報学会論文誌, Vol. 31, No. 4, pp. 150-157 (2018.4)

  • 上野和浩, 山田雅貴, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之,
  • 強風下の浮体式洋上風力発電におけるブレード曲げ応力の変動抑制を目的とする非線形モデル予測制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 54, No. 2, pp. 156-166 (2018.2) DOI:10.9746/sicetr.54.156

2017年

  • 鷲北芳郎, 大塚敏之,
  • 時変むだ時間要素で結合されたシステムの離散時間モデルと状態推定, 計測自動制御学会論文集, Vol. 5, No. 12, pp. 625-632 (2017.12) DOI:10.9746/sicetr.53.625

  • Y. Kawano, T. Ohtsuka,
  • Nonlinear Eigenvalue Approach to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 62, No. 12, pp. 6497-6504 (2017.12) DOI:10.1109/TAC.2017.2655443

  • 河野佑, 澤田英司, 安居貴弘, 大塚敏之,
  • 需要家,供給家と送電家からなるネットワーク構造を持つ電力スポット市場の電力価格決定, システム制御情報学会論文誌, Vol. 30, No. 9, pp. 366-372 (2017.9) DOI:10.5687/iscie.30.366

  • 山田雅貴, 上野和浩, 羽田絢, 中條俊樹, 大塚敏之,
  • 浮体式洋上風力発電施設におけるタワー基部の曲げモーメントを評価したモデル予測制御, システム制御情報学会論文誌, Vol. 30, No. 9, pp. 356-365 (2017.9) DOI:10.5687/iscie.30.356

  • 里内亮, 河野佑, 大塚敏之,
  • 粒子フィルタによる需要家推定を用いた実時間価格制度, 計測自動制御学会論文集, Vol. 53, No. 8, pp. 463-472 (2017.8) DOI:10.9746/sicetr.53.463

  • Y. Kawano, T. Ohtsuka,
  • PBH Tests for Nonlinear Systems, Automatica, Vol. 19, No.3, pp. 821-831(2017.5) DOI:10.1016/j.automatica.2017.02.027

  • Y. Kawano, T. Ohtsuka,
  • Observability Conditions by Polynomial Ideals, Asian Journal of Control, Vol. 19, No. 3, pp. 821-831 (2017.5) DOI:10.1002/asjc.1436

  • H. Makino, N. Umeda, T. Ohtsuka, S. Ikejima, H. Sekiguchi, K. Taniszawa, J. Suzuki, M. Fukazawa,
  • Energy Savings for Ship Propulsion in Waves based on Real-Time Optimal Control of Propeller Pitch and Electric Propulsion, Journal of Marine Science and Technology Vol. 22, No. 3, pp. 546-558(2017.3) DOI:10.1007/s00773-017-0434-1

2016年

  • 河野佑,冨山幸一郎,大塚敏之,
  • 実時間価格最適化による電力系統の負荷周波数制御-再生可能エネルギ分配のための評価関数設計-, 計測自動制御学会論文集, Vol. 52, No.12, pp. 653-660 (2016.12) DOI:10.9746/sicetr.52.653

  • 丸山大徳, 大塚敏之,

    ベイジアンネットワークを用いた中学生に対する学習方法の推薦, システム制御情報学会論文誌, Vol. 29, No. 11, pp. 476-485 (2016.11) DOI:10.5687/iscie.29.476

  • Y. Kawano, T. Ohtsuka,
  • Algebraic Geometric Approach to Output Dead-Beat Controllability of Discrete-Time Polynomial Systems, Nonlinear Theory and Its Applications, Vol. 7, No. 4, pp. 460-467 (2016.10) DOI:10.1587/nolta.7.460

  • T. Hashimoto, R. Satoh, T. Ohtsuka,
  • Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems, Mechanical Engineering Journal, Vol. 3, No. 2, p. 15-00345 (2016.4) DOI:10.1299/mej.15-00345

  • Y. Kawano, T. Ohtsuka,
  • Commutative Algebraic Methods for Controllability of Discrete-Time Polynomial Systems, International Journal of Control, Vol. 89, No. 2, pp. 343-351 (2016.2) DOI:10.1080/00207179.2015.1076939

2015年

  • Y. Kawano, T. Ohtsuka,
  • Global Stability Criteria with Nonlinear Eigenvalues for Diagonalizable Nonlinear Systems, Systems and Control Letters, Vol. 86, pp. 41-47 (2015.12) DOI:10.1016/j.sysconle.2015.10.001

  • P. Jaiwat, T. Ohtsuka,
  • Recovery of Vehicle near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 8, No. 6, pp. 380-389 (2015.11) DOI:10.9746/jcmsi.8.380

  • Y. Kawano, T. Ohtsuka,
  • Sufficient Condition for Global Observability Decomposition of Polynomial Systems, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 8, No. 3, pp. 228-233 (2015.7) DOI:10.9746/jcmsi.8.228

  • M. Kang, F. Tahir, T. Shen, T. Ohtsuka,
  • MPC-based Speed Tracking Control Design for Spark-Ignition Engines, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 8, No. 3, pp. 201-208 (2015.7) DOI:10.9746/jcmsi.8.201

  • T. Ohtsuka,
  • A Recursive Substitution Method for a Class of Nonlinear Optimal Control Problems, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 8, No. 3, pp. 189-194 (2015.7) DOI:10.9746/jcmsi.8.189

  • T. Yuno, T. Ohtsuka,
  • Lie Derivative Inclusion with Polynomial Output Feedback, システム制御情報学会論文誌, Vol. 28, No. 1, pp. 22-31 (2015.1) DOI:10.5687/iscie.28.22

  • 大西彰, 大塚敏之,
  • 高度下水処理における生物反応モデルASM3+Bio-Pを利用した非線形モデル予測制御, システム制御情報学会論文誌, Vol. 28, No. 1, pp. 1-11 (2015.1) DOI:10.5687/iscie.28.1

2014年

  • P. Jaiwat, T. Ohtsuka,
  • Stabilization of Suspension Vehicle Near Rollover by Nonlinear Model Predictive Control, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 7, No. 6, pp. 364-373 (2014.11) DOI:10.9746/jcmsi.7.364

  • T. Yuno, T. Ohtsuka,
  • Lie Derivative Inclusion for a Class of Polynomial State Feedback Control, システム制御情報学会論文誌, Vol. 27, No. 11, pp. 423-433 (2014.11) DOI:10.5687/iscie.27.423

  • T. Ohtsuka,
  • A Recursive Elimination Method for Finite-Horizon Optimal Control Problems of Discrete-Time Rational Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 59, No. 11, pp. 3081-3086 (2014.11) DOI:10.1109/TAC.2014.2321231

  • 亀本大貴, 橋本智昭, 加嶋健司, 大塚敏之,
  • モデル予測制御に基づいた実時間価格制度による電力系統の負荷周波数制御, システム制御情報学会論文誌, Vol. 27, No. 10, pp. 405-411 (2014.10) DOI:10.5687/iscie.27.405

  • F. Tahir, T. Ohtsuka,
  • Tuning of Nonlinear Model Predictive Controller for Parameter-Dependent Systems and its Application to the Speed Control of Spark Ignition Engines, システム制御情報学会論文誌, Vol. 27, No. 8, pp. 333-342 (2014.8) DOI:10.5687/iscie.27.333

  • 河野佑, 大塚敏之,
  • 離散時間非線形無限評価区間最適制御問題の代数関数解, 計測自動制御学会論文集, Vol. 50, No. 7, pp. 556-558 (2014.7) DOI:10.9746/sicetr.50.556

  • 氷野康平, 橋本智昭, 大塚敏之,
  • タイヤ力の飽和と荷重移動を伴う四輪車両の非線形モデル予測制御, 計測自動制御学会論文集, Vol.50, No.5, pp.432-440 (2014.5) DOI:10.9746/sicetr.50.432

  • T. Yuno, T. Ohtsuka,
  • A Sufficient Condition for the Stability of Discrete-Time Systems with State-Dependent Coefficient Matrices, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.59, No.1, pp.243-248 (2014.1) DOI:10.1109/TAC.2013.2270318

2013年

  • Y. Kawano, T. Ohtsuka,
  • Simple Sufficient Conditions for Reachability of Discrete-Time Polynomial Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.58, No.12, pp. 3203-3206 (2013.12) DOI:10.1109/TAC.2013.2261184

  • Y. Kawano, T. Ohtsuka,
  • Involutive Ideals Defining Algebraic Gradients of Solutions to Nonstationary Hamilton-Jacobi Equations, International Journal of Computational Intelligence in Control, Vol. 5, No. 2, pp. 65-74 (2013.12)

  • F. Tahir, T. Ohtsuka,
  • Tuning of Performance Index in Nonlinear Model Predictive Control by the Inverse Linear Quadratic Regulator Design Method, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.6, No.6, pp.387-395 (2013.11) DOI:10.9746/jcmsi.6.387

  • J. Marutani, T. Ohtsuka,
  • A Real-Time Algorithm for Nonlinear Infinite Horizon Optimal Control by Time Axis Transformation Method, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol.23, No.17, pp.1955-1971 (2013.11) DOI:10.1002/rnc.2863

  • T. Hashimoto, Y. Fukui, T. Ohtsuka,
  • Model Predictive Control for Nonlinear Wave Equations, The IPSI BgD Transactions on Advanced Research, Vol.9, No.2, pp. 2-6 (2013.7) [pdf]

  • 河野佑, 大塚敏之,
  • 有理型非線形時変システムに対する伝達関数行列の代数的性質, システム制御情報学会論文誌, Vol.26, No.6, pp.185-192 (2013.6) DOI:10.5687/iscie.26.185

  • Y. Kawano, T. Ohtsuka,
  • Observability at an Initial State for Polynomial Systems, Automatica, Vol.49, No.5, pp.1126-1136 (2013.5) DOI:10.1016/j.automatica.2013.01.020