解説記事

2023年

  • 櫻間一徳, 吉澤真太郎,

    • モビリティ基盤数理とカーシェアリングサービスに対する数理的アプローチ, システム／制御／情報, Vol. 67, No. 10. (2023.10)

  • 櫻間一徳,

    • 移動体の群制御 III - 群制御理論の応用と発展: 様々な協調制御問題に対する系統的な解法の実現に向けて, システム／制御／情報, Vol. 67, No. 6. (2023.6)

  • 星野 健太,

    • [アイ・サイ問答教室] 最適輸送問題・Wasserstein距離って何？, システム／制御／情報, Vol. 67, No. 5, pp. 202-203 (2023.4)

  • 櫻間一徳,

    • 移動体の群制御 II - 群制御理論の体系化: 様々なタスクと観測情報の統一的な理解に向けて, システム／制御／情報, Vol. 67, No. 4 (2023.4)

  • 櫻間一徳, 小蔵正輝,

    • 移動体の群制御 I – 移動体の群制御への誘い:なぜ今群制御か, システム／制御／情報, Vol. 67, No. 2, pp. 87-94 (2023.4)

2022年

  • 星野健太, 大塚敏之,

    • 非線形制御手法のドローンへの応用, 計測技術, Vol. 50, No. 11, pp. 29-34 (2022.10)

  • 大塚敏之, 中村文一, 赤阪大介, 和田敏裕, 関口和真, 西村悠樹,

    • 非線形制御はなぜ普及しないのか, 計測と制御, Vol. 61, No. 2, pp. 146-153. (2022.2)

  • 大塚敏之,

    • 進化しつづける非線形制御理論, 計測と制御, Vol. 61, No. 2, pp. 87-90. (2022.2)

  • 星野 健太,

    • 非線形安定化制御のドローンへの展開, 計測と制御, Vol. 61, No. 2, pp. 121-126. (2022.2) (韓国語翻訳: 비선형 안정화 제어의 드론에 대한 전개, 自動化制御技術, 2022-5, p.89-96 (2022))

2021年

  • 桜間一徳,

    • マルチエージェントシステムの制御：線形と非線形をつなぐ, 計測と制御, Vol. 60, No. 5 (2021)

2017年

  • 大塚敏之,

    • 非線形モデル予測制御の研究動向, システム／制御／情報, Vol. 61, No. 2, pp. 42-50 (2017.2) DOI:10.11509/isciesci.61.2_42

2016年

  • 原尚之, 大塚敏之,

    • 浮体式洋上風力発電における制御, システム／制御／情報, Vol. 60, No. 9, pp. 388-395 (2016.9) DOI:10.11509/isciesci.60.9_388

2013年

  • 大塚敏之, 河野佑,

    • 代数幾何と可換環論を応用した非線形システムの解析, システム／制御／情報, Vol. 57, No. 6, pp. 230-235 (2013.6) DOI:10.11509/isciesci.57.6_230

書籍等

2023年

  • 櫻間一徳,

    • フォーメーション制御, ロボット工学ハンドブック(第3版),コロナ社. (2023)

2022年

  • 青木隆平 編著, 川田宏之, 細井厚志, 成田吉弘, 芝原正彦, 花村克悟, 高木周, 高比良裕之, 東俊一, 大塚敏之 共著,

    • 機械系大学院への四力・制御問題精選, 培風館, pp. 417-454 (2022.7)

2021年

  • K. Sakurama, T. Sugie,

    • Generalized coordination of multi-robot systems. Foundations and Trends in Systems and Control, Vol. 9 No. 1 pp. 1–170 (2021)

2020年

  • T. Ohtsuka, Y. Kawano, T. Hashimoto, Y. Okajima, K. Kashima,

    • Real-Time Pricing for Electric Power Systems by Nonlinear Model Predictive Control, T. Hatanaka, Y. Wasa, and K. Uchida (Eds.), Economically Enabled Energy Management, Springer, pp. 245-277 (2020)

2019年

  • 大塚敏之,

    • 人工衛星はどうやって飛んでいるのか ― 力学と制御, 京都大学宇宙総合学研究ユニット 編集, 人類はなぜ宇宙へ行くのか, シリーズ宇宙総合学3, 朝倉書店, pp. 81-100 (2019.12)

2017年

  • 川田昌克 編著, 東俊一, 市原裕之, 浦久保孝光, 大塚敏之, 甲斐健也, 國松禎明, 澤田賢治, 永原正章, 南裕樹 共著,

    • 倒立振子で学ぶ制御工学, 森北出版 (2017.2)

2015年

  • 大塚敏之,

    • 後退ホライズン制御, 野波健蔵, 水野毅 編集委員代表, 制御の事典, 朝倉書店, pp. 219-222 (2015.7)

  • 大塚敏之 編著, 浜松正典, 永塚満, 川邊武俊, 向井正和, M. A. S. Kamal, 西羅光, 山北昌毅, 李俊黙, 橋本智昭 共著,

    • 実時間最適化による制御の実応用, コロナ社, (2015.1)

2014年

  • 大塚敏之,

    • LQ制御とLQG制御, ロバスト制御, LMI, 非線形システムの最適制御, モデル予測制御, 日本鉄鋼協会編, 第5版鉄鋼便覧, 第5巻計測・制御・システム, pp. 201-206 (2014.8)

2013年

  • 大塚敏之,

    • 制御系設計理論, 電気学会編, 電気工学ハンドブック第７版, オーム社, pp. 349-354 (2013.9)